液压伺服控制系统，新版课件，清华大学出版社，2014年版 ，常同立 编著 工程实用性强，是一本很好的专著。

液压控制系统百科名片 液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。 目录 简介液压控制系统的优点： 液压控制系统的缺点： 液压系统噪声控制的实例简介 液压控制系统的优点： 液压控制系统的缺点： 液压系统噪声控制的实例 展开 编辑本段简介 液压控制系统的优点： 　　1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 　　2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。 　　3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 　　4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 　　5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 　　6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。

三、力反馈伺服阀的传递函数 给出的传递函数是一个惯性加振荡的环节，重点介绍 近似的传递函数：在大多数电液伺服系统中，伺服阀 的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化 系统的动态持性分析与设计，伺服阀的传递函数可以 进一步简化，一般可用二阶振荡环节表示。如果伺服 阀二阶环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺 服阀传递函数还可用一阶惯性环节表示，当伺服阀的 固有频率远大于动力元件的固有频率，伺服阀可看成 比例环节。

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