在嵌入式系统开发领域，STM32微控制器以其高性能、灵活性和丰富的功能而广受欢迎，特别是STM32F103系列。在用户交互设计中，按键是最基本的输入设备之一，而如何高效准确地处理按键事件，包括消抖、单击、双击、三击和长按，是软件开发的关键点。状态机作为一种描述系统行为的设计模式，特别适合处理这类输入事件。 状态机的实现方式很多，本文将探讨如何使用STM32的HAL（硬件抽象层）库来实现一个状态机，以处理按键的不同操作状态。按键消抖是一个必须解决的问题。在实际电路中，按键由于机械特性，在接触时会产生抖动，这会在电气上造成多次触发。通过软件消抖，即在检测到按键状态改变后，延时一小段时间（比如50ms），再次确认按键状态，从而确保检测到的状态是稳定的。 接下来，单击、双击、三击和长按的区分需要对按键的时间间隔进行精确的计时。这通常涉及到定时器中断的使用。通过设置定时器中断，在一定时间间隔内检测按键状态，可以准确判断用户操作。例如，如果检测到按键被按下后，在预定时间内没有再次检测到按键动作，则认为是单击事件；如果在第二个预定时间内检测到按键再次被按下，则认为是双击事件；同样地，三次按键动作则对应为三击事件。长按事件则通常是检测到按键持续被按下的时间超过某个阈值。 在STM32F103的HAL库中，定时器和中断的配置相对简单。需要初始化定时器，设置合适的时钟源和预分频值，从而得到需要的中断触发频率。然后，在中断服务函数中实现按键状态的检查逻辑，根据按键状态的持续时间来触发相应的事件处理函数。 此外，在实现时还要考虑系统的响应效率和实时性。例如，为了避免单击事件被误判为长按，应确保在检测到长按之前，单击事件的逻辑已经处理完毕；同时，避免在处理长按逻辑时，错过对单击和双击的检测。 在代码实现上，状态机的主体结构需要定义多个状态，如等待按键按下、等待单击确认、等待第二次按下、等待第三次按下、长按处理等。每个状态对应一个处理函数，用于执行该状态下应有的逻辑。状态转换的触发条件基于按键事件和定时器中断的返回结果。 根据实际应用需求，还可能需要对状态机进行优化，比如引入防抖时间和多级按键响应逻辑，以提高系统的稳定性和用户体验。通过合理设计状态机和利用STM32F103的HAL库，可以有效地处理各种按键事件，并在嵌入式系统中实现复杂的用户交互逻辑。

十种常见的滤波算法用LabVIEW来实现，一维数组输入输出接口已配置好，程序框图有对每种滤波算法进行说明。可直接用枚举变量选择对应滤波方法，分别是： 无滤波 限幅滤波法 中位值滤波法 算术平均滤波法 递推平均滤波法 中位值平均滤波法 限幅平均滤波法 一阶滞后滤波法 加权递推平均滤波法 消抖滤波法 限幅消抖滤波法 此外，本程序还有滤波前后的波形对比，可帮助您选择正确的滤波算法。

我这里使用的消抖方式是金沙滩工作室宋老师所讲的方法，用一个定时器，定时 2ms 进一次中断，在中断扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描 8 次后，看看这连续 8 次的按键状态是否是一致的。8 次按键的时间是 16ms，这 16ms 内如果按键状态一直保持一致，那就可以确定现在按键处于稳定的阶段，而非处于抖动的阶段。

基于HAL库，状态机编程STM32F103单片机实现按键消抖，处理按键单击，双击，三击，长按事件。开启定时器中断处理

主要通过独立按键消抖这样一个实验，来进一步举例讲解状态 机的设计思想，独立按键消抖有多种方式可以实现，这里采用状态机的方式，既能方便大家 理解按键消抖的整个过程，又能进一步领会状态机的设计思想。

利用状态机的按键消抖程序,单片机，STM32

FPGA例程，很简单的，初学者的好资料，会有帮助的

使用matlab编写的视频消抖的程序，效果不错，可以试试

ButtonDrive 自己写的一个按键驱动，支持单双击、连按、长按；采用回调处理按键事件（自定义消抖时间），使用只需3步，创建按键，按键事件与回调处理函数链接映射，周期检查按键。 源码地址： 版权和许可 ButtonDrive 遵循 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。 鼓励代码共享和尊重原作者的著作权，可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布（作为开源或闭源商业软件），但必须根据协议保留原作者版权声明。 前言 前几天写了个按键驱动，参考了的数据结构的用法，逻辑实现并不一样。 在这里感谢所有的开源开发者，让我从中学到了很多，同时网络也是一个好平台，也希望所有的开发者能形成良性循环，从网络中学知识，回馈到网络中去。感谢的作者，感谢两位rtt的大佬：、。 Button_drive简介 Button_drive是一个小巧的按键驱

单片机消抖程序，不是采用延时消抖，很好的利用了cpu的资源