STM32F103搭载FreeRTOS系统，工程中有2个任务，任务一1秒发送一次数字至任务队列，任务二接收来自任务一和串口中断的填充数据并打印。串口采用DMA+闲时中断方式，串口接收的数据转发到队列中。工程将USART重定义到printf，可以使用TTL查看打印队列数据和通过串口发送队列数据

《计算机操作系统》进程间基于消息队列的通信

主要介绍了Linux消息队列实现进程间通信实例详解的相关资料,需要的朋友可以参考下

本实例是基于STM32系列单片机+FreeRTOS系统实现消息队列的串口通信，了解消息队列的实现过程！

本项目在cortex-m3 STM32奋斗开发板V5上成功运行.平台:KEIL4 搭载FreeRTOS系统，任务一向消息队列填充数字，任务二从消息队列提取数据并发送到串口1，同时有LED灯跟随数据传送亮灭。 这里我们的课程设计内容。 对于STM32和FreeRTOS初学者以及想了解RTOS的任务机制与消息队列的好例程。

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１［实验题目］ 　　　进程间基于消息队列的通信 ２［实验目的］ 　　　系统了解linux系统的通信机构IPC ，掌握IPC中消息通信机制，理解消息通信的方法及特征。 ３［实验内容］ 　　　编写一段程序，同时父进程创建两个子进程p1和p2；并使子进程p1与子进程p2通过消息队列相互发送消息（５１２字节）。 ４［实验要求］ 　　（１）掌握系统调用msgget()、msgsnd()、msgrev()、msgctl()的使用方法及其功能，理解消息通信原理； 　　（２）系统理解linux 的三种通信机制。 ５［思考问题］ 　　（１）消息通信与管道通信有何区别（进程家族）？ 　　（２）为什么unix中要增设IPC核心软件包？

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