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AUV
浮力调节
系统及深度自适应控制研究.pdf
AUV
浮力调节
系统及深度自适应控制研究
2021-11-08 21:28:16
3.43MB
AUV
1
行业资料-电子功用-带有放气装置的电热式
浮力调节
器.zip
行业资料-电子功用-带有放气装置的电热式
浮力调节
器.zip
2021-08-22 09:05:17
270KB
行业资料-电子功用-带有放气装置
基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计.pdf
定点剖面浮标监控系统包括浮标本体的下位机控制系统和岸基人机交互系统。定点剖面浮标电控系统是以STM32单片机为控制核心,控制
浮力调节
步进电机以实现浮标下潜和上浮,定时采集压力传感器和溶解氧传感器以获取不同深度水质的溶解氧含量和温度,其中压力传感器测量水深。采用FATFS文件操作系统进行数据存储,并通过4G数传电台建立了上位机与下位机的数据传输,进而基于LabVIEW设计了岸基监控人机操作界面。河流测试结果表明所设计的系统有效实现了浅水域水质的长期监测。
2021-06-24 18:02:46
2.85MB
STM32
控制系统
浮力调节
监控
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