AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
2021-11-08 21:28:16 3.43MB AUV
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行业资料-电子功用-带有放气装置的电热式浮力调节器.zip
定点剖面浮标监控系统包括浮标本体的下位机控制系统和岸基人机交互系统。定点剖面浮标电控系统是以STM32单片机为控制核心,控制浮力调节步进电机以实现浮标下潜和上浮,定时采集压力传感器和溶解氧传感器以获取不同深度水质的溶解氧含量和温度,其中压力传感器测量水深。采用FATFS文件操作系统进行数据存储,并通过4G数传电台建立了上位机与下位机的数据传输,进而基于LabVIEW设计了岸基监控人机操作界面。河流测试结果表明所设计的系统有效实现了浅水域水质的长期监测。
2021-06-24 18:02:46 2.85MB STM32 控制系统 浮力调节 监控