在iOS应用开发中，Swift语言和ARKit框架的结合提供了丰富的增强现实（AR）功能，使得开发者能够构建出直观、互动的应用，例如“ARuler”这样的AR虚拟尺子。本篇将详细介绍如何利用Swift和ARKit来实现这样一个实用工具。 让我们了解Swift语言。Swift是苹果公司于2014年推出的一种编程语言，专为iOS、iPadOS、macOS、watchOS和tvOS等平台设计。它具有简洁的语法，强大的类型系统，以及易于理解和调试的特点，让开发者能更高效地构建应用程序。 ARKit，全称为Augmented Reality Kit，是苹果提供的一个强大的AR开发框架，它允许开发者在真实世界环境中集成3D虚拟内容。ARKit利用设备的摄像头、传感器和计算能力，追踪并理解周围环境，从而创建出与现实世界紧密融合的增强现实体验。 在“ARuler”项目中，我们首先需要设置一个ARSession，这是ARKit的核心组件，负责处理所有AR相关的数据流。我们将在AppDelegate.swift中初始化ARSession，并在ViewController中配置其会话配置，如ARWorldTrackingConfiguration，以跟踪设备的运动和环境特征。 接着，我们需要创建一个ARView，它是ARKit提供的一种显示AR内容的视图。通过设置ARView的delegate，我们可以监听ARSession的状态变化，比如当新的ARFrame可用时，可以获取到场景中的平面检测结果，这些结果可以帮助我们识别和追踪表面，为虚拟尺子的放置提供基础。 在AR尺子的功能实现上，我们首先要确定一个参考点，比如用户首次放置尺子的位置。当用户在屏幕上触摸或拖动时，ARKit可以提供触点在3D空间中的对应位置。我们可以根据这两个点之间的距离来计算实际的长度。这通常涉及到一些几何计算，例如使用勾股定理来计算两点之间的直线距离。 为了提供更准确的测量，我们需要考虑到设备的倾斜角度。ARKit提供了一个名为cameraTransform的属性，它可以告诉我们相机相对于水平面的倾斜角度。通过调整这些角度，我们可以校正测量结果，确保尺子始终保持水平。 此外，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，展示测量值，并可能包括一些附加功能，如切换单位（米、英尺、英寸等），保存测量记录，或者使用不同的尺子样式。 在“ARuler-master”这个压缩包中，你可能会找到以下文件和目录： - ARuler.xcodeproj：项目文件，用于在Xcode中打开和编辑项目。 - ARViewController.swift：主要的视图控制器文件，包含了大部分的ARKit交互逻辑。 - ARView.swift：自定义的ARView类，可能包含了一些额外的UI元素或定制的交互功能。 - Info.plist：项目配置文件，可能包含了ARKit所需的权限声明。 - 其他资源文件，如图片、模型或声音，用于增强应用的视觉效果。 通过学习和理解以上内容，开发者可以着手创建自己的AR尺子应用，利用Swift和ARKit的强大功能，为用户提供便捷、直观的测量体验。

双目摄像头测量距离标定工具

Opencv摄像机测量距离，两点成线测量，将结果在右侧方框中显示

3DMAX长度测量、标注插件，一个非常实用的3Dmax测量距离插件，使用这个测距插件能有效的节省时间并且数据准确。 安装方法： 直接拖动插件脚本到3dmax窗口。

STM32F407单片机读写 US-100超声波测量距离和温度串口屏显示DEMO软件例程源码，可以做为你的学习和设计参考。 int main(void) { /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); US100_USARTx_Init(); HMI_USARTx_Init(); /* 启用串口接收监听，有数据则进入中断回调 */ HAL_UART_Receive_IT(&husartx,&aRxBuffer1[0],2); /* 无限循环 */ while (1) { if( HAL_UART_Transmit(&husartx,&aTxBuffer1[0],1,0xFFFF)==HAL_OK); { flag1=1; HAL_Delay(1000); } if( HAL_UART_Transmit(&husartx,&aTxBuffer2[0],1,0xFFFF)==HAL_OK); { flag2=1; HAL_Delay(1000); } } } /** * 函数功能: 接收中断回调函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { if (flag1==1) { uint16_t temp; temp=aRxBuffer1[0]*256+aRxBuffer1[1]; printf("测量的距离为:%dmm\n",temp); HMI_value_setting("page1.net.val",temp*10); flag1=0; HAL_UART_Receive_IT(&husartx,&aRxBuffer1[0],1);

这是一套基于AT89S52单片机的适用于多种超声波传感器的超声波测量并由数码管显示距离的程序。是本人亲自编写并通过实测验证过的，非常好使

描述 各种应用（如激光安全扫描仪、测距仪、无人机和制导系统）中都利用了用于高精度测量距离的飞行时间 (ToF) 光学方法。该设计详述了基于高速数据转换器的解决方案的优点，包括目标识别、宽松的采样率要求和简化的信号链。该设计还解决了光学器件、驱动器和接收器前端电路、模数转换器 (ADC)、数模转换器 (DAC) 和信号处理。 特性 测量距离为 1.5 m 至 9 m 距离测量平均误差小于 ±6 mm，标准偏差小于 3 cm 5.75W 脉冲 905nm 近红外线激光二极管和驱动器，平均输出功率小于 1mW 激光准直和光接收器聚焦光学器件 125MSPS 15 位 ADC 和 500MSPS 16 位 DAC 信号链 具有基于 DFT 的距离估算功能的脉冲 ToF 测量方法

通过三个按键分别实现距离测量、面积测量以及清除，距离测量、面积测量时左键添加点，右键结束添加，会自动计算距离或者面积，清除之后清除点要素线要素以及显示的面积和距离。

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Pix4Dmapper生成二维图后，可是使用这款软件测量面积、距离。