引言 　　传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机控制技术是现代信息技术的三大支柱，它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。传感器技术是信息社会的重要技术基础，其品种、性能和质量直接决定了信息技术系统的功能和质量。因此有人说：“征服了传感器就等于征服了科学技术”。由此可见，传感器的开发与运用具有重大的意义。随着现代科学技术的发展，人们对传感器的性能水平及运用方式提出了更高的要求，而在被人们广泛运用的传感器家族中，超声波传感器和红外线传感器以其优异的性能得到人们的青睐，广泛用于军事、医疗、工业和家电产品。但目前超声波传感器和红外线传感器一般都是单独使用，由于这两种传感器具有功能

【定位优化】基于麻雀搜索算法优化无线传感器非测距定位算法DVHop附matlab代码

一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统

本文采用超声波传感器和红外线传感器组成综合测距定位系统，克服了由单一传感器所构成探测系统的不足，同时具备了超声波传感器和红外线传感器探测的优点，能够比较精确地测距和定向。同时，系统还采用了单片机控制技术，使系统具有良好的扩展性和实用性。

传感器网络节点定位算法matlab代码（Centroid，APIT，DVHOP, Bounding Box，……共7个） 无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit，dv-hop，amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法，算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档，是算法的最原始描述。

节点定位是实现传感器网络应用的前提，控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法，可以达到良好的精度，但需要测量装置，不适合能量受限的无线传感器网络。本文分析了常用的非测距定位算法，并在此基础上提出了一种改进的基于序列的非测距定位算法，以提高无线传感器网络定位算法的性能。

基于stm32和dwm1000模块的室内室外精确定位 高精度 内含PCB以及源码，UWB定位全套程序。

超宽带定位 UWB信号发射接收到测距定位完整实现整个流程

行业资料-交通装置-一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法.zip

一：由Rssi定位（平面）建立模型 MATLAB作图如下： 附代码：Node_num为锚节点数，Node(i).x,Node(i).y为各个锚节点坐标，Zd(i)为Rssi测量距离 [x,y]=meshgrid(1:0.5:100,1:0.5:100); z=0; for i=1:Node_num z=z+(sqrt((x-Node(i).x).^2+(y-Node(i).y).^2)-Zd(i)).^2; end %***************************************** %PSO算法 %%参数初始化 c1=1.45445; c2=1.45445; m