智能汽车传感器的虚拟测试仿真是智能驾驶整车在环或硬件在环测试的重要一环。针对毫米波雷达的虚拟测试的需要,本文研究了传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中的性能差异。为了比较两种不同方法的特点,采用在相同的交通场景中测试,通过采集目标的纵向距离和速度,横向距离和速度等来对比分析传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中性能。试验结果表明,在匀速、加减速、转弯场景中,传感器注入法与黑盒模拟法表现的性能基本一致。在上下坡与弯道场景中传感器注入法性能明显优于黑盒模拟法,可以在较为苛刻的工况下满足控制算法所需信号的需要。
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ATMEGA16串口测试仿真电路proteus仿真源文件(含C程序源码),通过界面观看发送数据,包含proteus工程源文件,单片机C语言程序。proteus8.6可正常打开,仿真。
2022-05-21 15:50:26 39KB 串口测试
基于深度强化学习的乒乓球游戏训练和测试仿真,实现机器人自动打乒乓球+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme2.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 注意,训练过程,较为漫长,需要电脑配置高点,然后耐心等待其训练。训练完成之后,运行runme2看其打乒乓球效果。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
聚类分析,kmeans聚类分析,输出聚类坐标点。matlab2021a测试仿真
2022-05-01 12:05:52 984KB kmeans 聚类 算法 机器学习
基于BP神经网络的手写数字识别仿真提供手写数字数据库,matlab2021a测试仿真 k=rand(1,numberpclass*class); [m,n]=sort(k); ntraindata=4500; ntestdata=500; train_data=ann_data(:,n(1:ntraindata)); test_data=ann_data(:,n(ntraindata+1:numberpclass*class)); train_label=ann_label(:,n(1:ntraindata)); test_label=ann_label(:,n(ntraindata+1:numberpclass*class));
基于flocking算法的多智能体动态系统编队仿真,matlab2021a测试仿真
2022-04-19 15:07:45 5KB 算法 flocking算法
SNN脉冲神经网络中的IF神经元脉冲仿真.matlab2021a运行测试仿真 dt = 0.1; %time step [ms] Detat t_time =100; %total time of run [ms] V_th =10; %spike threshold [mV] V0= 1; %resting membrane potential [mV] R_m =10; %membrane resistance [MOhm] tau =10; %membrane time constant [ms] V_res =1; %value to reset voltage to after a spike [mV] t_ref=0; %refractory time constant [ms]
2022-04-19 12:05:44 2.67MB 神经网络 机器学习 人工智能 深度学习
LSTM网络结合实例仿真 数据为7天,四个时间点的空调功耗,用前三个推测第四个训练,依次类推。第七天作为检验。LSTM网络输入结点为12,输出结点为4个,隐藏结点18个
2022-04-16 18:09:47 3KB matlab lstm 深度学习 网络
大型方壳锂离子电池的机械加载测试 大型方壳电池挤压失效的建模和仿真 基于电化学阻抗谱的方壳电池早期探伤方法
2021-08-04 09:00:11 7.92MB 汽车安全 安全测试 物理安全
井场信息传输规范(WITS)是一种通信格式,它应用于从一个计算机系统向另一个计算机系统传输各种各样的井场数据。在石油工业的勘探和开发领域中,它作为一种推荐格式,使作业和服务公司,既可以在联机状态下,也可以批传递方式进行数据交换。 本程序为NOV公司下属的仪器开发部门用于测试从串口接收的WITS格式信息的小程序,并可做为WITS仿真程序向串口输出可选内容的WITS格式模拟数据。
2021-07-13 11:09:57 88KB WITS 测试 仿真
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