为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度。选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器，设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路，通过数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置。与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比较，可以有效减少软件算法中数据整合和纠错部分的工作量。实验结果表明该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号。适用于伺服电机定位控制等需要高精度角度位置反馈的场合，具有可靠性高、精度高、软件开销少的优点。 《基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计》 在精密运动控制领域，角度位置的准确测量是至关重要的。这篇论文介绍了一种基于双通道旋转变压器的高精度测角系统，旨在实现伺服电机驱动回旋机构中角秒级的测量精度。双通道旋转变压器作为角度位置传感器，因其优良的环境适应性、高可靠性及长寿命，广泛应用于各种高精度定位系统中。 传统的方法是将单极线圈和多极线圈的测量结果通过处理器或FPGA进行整合和误差补偿。然而，本文提出的设计中，采用了集成的轴角转换芯片，直接对双通道旋变进行解算，无需额外的数据整合和纠错步骤，从而减少了软件开销，简化了硬件接口，提高了系统的集成度。 系统主要由四部分构成：双通道旋转变压器、励磁电源芯片、轴角转换芯片以及数字信号处理器（DSP）TMS320F28335。双通道旋转变压器的转动部分与回旋机构相连，通过改变其相对位置，产生电信号。励磁电源芯片提供必要的激励信号，使得旋转变压器能够正常工作。轴角转换芯片则接收旋转变压器产生的信号，将其转换为数字信号，这一步骤显著减少了传统方法中的数据处理负担。DSP TMS320F28335负责读取解算后的角度位置信息，并进行进一步的处理和控制。 实验结果显示，该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号，满足伺服电机定位控制等高精度应用的需求。系统的优点在于高精度、高可靠性以及低软件开销。由于减少了数据整合和纠错的复杂度，不仅提高了系统的运行效率，也降低了出错的可能性，因此，这一设计对于需要实时、高精度角度反馈的场合具有极大的应用价值。 基于双通道旋转变压器的高精度测角系统通过优化设计，成功实现了角秒级的测量精度，且具有硬件结构简洁、软件需求低的特点，是高精度伺服电机控制等领域的一个重要突破。这一设计为今后的精密角度测量提供了新的思路和技术支持。

针对米波雷达天线固有尺寸较大的问题，研究用3根接收天线实现全空域探测的雷达测向算法．根据天线放置的等边三角形几何关系，通过天线阵子间的相位差就可计算目标的方位和俯仰信息，天线阵子间的相位差通过快速傅里叶变换(FFT)数字比相法获得．对于动目标检测(MTD)雷达，根据三通道的动目标检测结果即可求得目标的相位差并进行干涉仪测向，给出了基于此方法的一种典型的雷达测向系统结构及其实现步骤．分析了三通道干涉仪测角误差的影响因素，给出了不同信噪比下测角误差的仿真结果．仿真结果证明了该方法的有效性和实用性．

传统的单脉冲测向方法主要有3种，分别是半阵法、加权法和和差比幅法。其实这3种方法都需要形成和波束和差波束，只是波束形成的方法不同，进一步来说，就是和波束、差波束的权值计算的方法不同。有关半阵法的原理及仿真可以参考博文链接: 单脉冲测角-半阵法。在了解单脉冲测向之前，首先要知道普通波束形成，普通波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。在实际情况中，前端处理得到的波束指向角 不一定等于 ，但真实角度一般出于波束的3dB带宽以内。因此我们就需要一种方法在已知确知波束指向角的情况下测量期望信号的真实方向。单脉冲测角就是用于解决该问题。通常情况下，单脉冲测角需要在阵列的输出端分别形成和波束和差波束，其中和波束要求在波束指向处形成主瓣增益，而差波束则要求在波束指向处形成零陷。然后利用单脉冲比即和差比估计出期望信号方向与波束指向间的插值半阵法和加权法最大的局限性在于，它们

强激光发射装置和光电跟踪系统中,光学器件多,光路复杂,光学机械零件位置的相对移动会使光轴平行度偏离,为此提出一种共光路自动对准系统。基于对准原理,利用激光发射光路, 建立上、下行基准光束,使之分别与系统轴系、出射激光平行,并且通过自准直CCD测角仪测出上、下行光路的角偏差值,控制信号驱动快速控制反射镜,使快速控制反射镜两轴转动到角偏差为零值,实现发射激光与一级扩束系统对准及一级扩束系统与跟瞄系统之间的精密自动对准。实验结果表明,对准后的光轴平行度为5.21″,快速控制反射镜的闭环精度不大于5″。

用MATLAB的间接平差法解决测角网问题，相关题目可修改角度得以实现运算

仿真雷达各种测角方法，包括最大似然估计、单脉冲法

运用于单脉冲体制下的雷达信号，通过计算和差进行测角

单脉冲比幅测角matlab仿真源代码程序哦！！！！！

本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例

%%——————矩阵滤波器——————%% %%——————测角均方误差信噪比——————%%