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基于ROS的流水线及机械臂,结合了MoveIt!和Gazebo进行轨迹规划.zip
基于ROS的流水线及机械臂,结合了MoveIt!和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的
流水线机械臂
抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划
2021-05-07 14:41:20
3.88MB
ROS
MoveIt!
Gazebo
流水线机械臂
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