在当今快速发展的科技时代，计算机视觉技术得到了广泛的应用，尤其是智能视频监控领域。提到视频监控，自然离不开实时视频流处理，而对于视频流的处理，实时视频流协议（RTSP）是行业中不可或缺的一部分。RK3588作为一款性能强劲的开发板，结合了现代的网络通信技术，为开发者们提供了一个强大的平台来实现复杂的应用场景。 标题中提到的“多线程推理”指的是一种并行计算方法，它能够将一个计算任务分割成多个子任务，同时在多个线程或处理器上执行，从而显著提高处理速度和效率。在机器视觉中，多线程可以用于加速图像或视频帧的处理，这对于实时视频监控尤其重要。同时，rknn3588-yolov5-cpp文件表明了开发者选择在RK3588平台上部署使用C++语言编写的YOLOv5算法。YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一种流行的实时目标检测系统，它以速度和准确性在业界享有盛誉。 进一步，rkmpp是RK3588开发板上所支持的硬件媒体处理单元（Hardware Media Processing Unit），负责加速视频和图像的编解码。这使得开发者能够使用硬件解码功能来优化视频流的处理，减轻CPU的负担，提升系统的整体性能。结合ffmpeg软件，它是一个开源的音视频处理软件，能够支持多种音视频格式的编解码和传输协议，RK3588开发者可以利用ffmpeg来拉取网络摄像头的RTSP视频流，并将数据流送入硬件解码模块进行处理。 整个系统的工作流程如下：系统会通过ffmpeg从网络摄像头拉取RTSP流视频数据；然后，视频数据会被送到RK3588开发板上；接着，利用rkmpp硬件单元对视频流进行解码；通过C++编写的YOLOv5算法，结合多线程处理技术对解码后的视频帧进行目标检测，从而实现实时监控的目的。 该系统的部署和实施涉及到了多个技术领域：包括嵌入式系统开发、并行计算、计算机视觉、音视频编解码技术等。对于开发者来说，不仅要理解RK3588开发板的硬件架构和能力，还要熟悉YOLOv5算法原理，掌握C++编程，了解rtsp协议以及ffmpeg软件的使用。这些技术的结合，使得部署在RK3588开发板上的yolov5 cpp程序，能够高效地进行视频流处理和目标检测，为各种应用场景提供了强大的技术支持。 对于技术人员来说，这样的系统部署不仅是一次技术的挑战，也是一次实践和创新的机会。系统在视频监控、交通流量统计、安全防护等多个领域都有潜在的应用价值。通过RK3588开发板和YOLOv5算法的结合，开发者可以创造出性能更加卓越、实时性更强的智能监控解决方案，对于未来智能化的推广和应用具有重要意义。

项目实现了基于OpenCvSharp和WPF组件实现了摄像头或相机的读取，并在列表中显示出来并可以截图保存，还可以在画面中显示IP地址、绘制十字准星、ROI区域，还可对画面进行左右和上下的翻转，并且十字准星、ROI区域、左右翻转和上下翻转等功能支持关闭保存功能，还可以自动存储IP地址、端口号、用户名、密码等信息便于下次调用，最后提供了一些公网的rtsp、rtmp、http视频流或媒体流供大家测试。 原文博客地址：https://blog.csdn.net/sunsoldeir1/article/details/138631995

### U8工作流开发手册知识点解析 #### 一、工作流系统概述 - **定义**：工作流系统是一种软件组件，其核心功能是以规范化的流程描述作为输入，并维护流程的运行状态，在用户与应用程序之间分配任务，从而实现多个人员或服务间的协同工作。 - **目标**：通过自动化流程管理提高工作效率，简化业务流程，确保流程的一致性和合规性。 #### 二、工作流系统的使用过程 - **设计时阶段**：设计阶段是整个流程管理的关键起点，主要包括流程模型的设计。设计者需要根据实际业务需求绘制流程图，定义各个步骤及其逻辑关系。 - **配置时阶段**：此阶段涉及工作流系统的配置和准备。具体包括： - 配置工作流引擎和MOM服务器的信息。 - 发布和管理流程模型的版本。 - **运行时阶段**：在此阶段，实际的工作流实例被创建并执行。包括： - 用户发起流程实例。 - 实例在不同参与者和服务间流转直至完成。 #### 三、环境配置 - **MOM服务器和工作流引擎**：U8系统安装后，需要先配置MOM服务器和工作流引擎的信息。这些配置信息将同步至MOM服务器，以便于两者之间的协同工作。 - **工作流管理控制台**：配置信息和流程实例管理等功能模块均位于工作流管理控制台内。 #### 四、流程模型设计 - **设计工具**：使用流程设计器来设计流程模型。设计时可以利用UAP工具中已有的业务对象以及注册在MOM服务器上的消息和服务信息。 - **重定位模块**：设计出的流程模型需要通过重定位模块将消息和服务地址从设计时环境转换为运行时地址，才能正式投入使用。此过程通常通过“流程发布”动作来完成。 #### 五、流程实例处理 - **消息发送**：业务应用通过消息发送接口发送特定类型的消息。这些消息通过MOM服务器通知工作流引擎，从而触发相应的流程实例。 - **流程实例管理**：流程实例的创建、执行、监控和管理均通过流程实例管理模块实现。 #### 六、开发帮助 - **审批流应用**：基于新工作流平台的审批流应用，利用UAP的数据引擎、MOM消息发布订阅和消息转发功能来完成审批流程的管理、配置、设计、使用、维护和监视等操作。 #### 七、服务开发与注册 - **服务定义**：服务是指为了满足特定业务功能而实现的组件中的方法。这些服务可以在流程设计过程中应用于流程模型中，表现为自动服务。 - **服务开发注意事项**： - 如果服务内部需要访问工作流系统的内置变量（如`CallContext`、发起人等），可以通过流程设计时指定变量到服务传入参数的映射方式来获取。 - 流程模型内置了多种变量，如`ActivityName`（活动名称）、`StartPerformer`（流程发起人工号）、`CurrentPerformer`（执行者工号）等。 - **服务注册流程**： - 首先确认MOM服务器上是否存在相应的子产品功能点。如果没有，则需创建。 - 在相应的子产品功能点下的“集成接口”节点上注册服务。注册时需要设置集成注册码、集成接口名以及服务调用端点等信息。 - 服务路径设置时可以使用MOM预置的宏变量，如`%U8SOFT%`（表示U8安装目录）等。 #### 八、参数约束 - **基本类型和SOAP序列化类型**：所有参数类型必须是基本类型或者是可以SOAP序列化的类型。 - **非基本类型的参数部署**：非基本类型的参数必须部署在全局装配缓存（GAC）中。 - **本地服务支持的参数类型**：对于部署在本地的服务，支持`ref`和`out`参数（VB.NET中的`ByRef`相当于`ref`）。 《U8工作流开发手册》为U8系统的工作流开发提供了详尽的指南，涵盖了从设计、配置到运行的各个环节，旨在帮助企业高效地实现业务流程的自动化管理和优化。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB进行四相交错并联同步整流Buck变换器的设计与仿真，旨在实现从12V直流输入转换为1V/100A低压大电流输出的同时确保单相电流均衡。文中首先计算了关键参数如电感值，并选择了合适的磁元件，接着构建了MATLAB仿真模型，实现了四路PWM信号的相位差设置以及PI控制器用于均流控制。最终，仿真结果显示输出电压纹波仅为3mVpp，稳态效率达到98.7%，瞬态响应良好。 适合人群：从事电力电子设计的研究人员和技术工程师，尤其是对低压大电流电源设计感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于需要将较高电压转换成稳定低压大电流输出的应用场合，如服务器电源供应系统等。目标在于提高电源转换效率，减少输出波动，确保多相电流均匀分配。 其他说明：虽然仿真结果非常理想，但在实际硬件设计过程中需要注意PCB布局带来的寄生效应影响，避免因走线不对称等因素导致性能下降。

随着电子技术的深入发展，各种智能仪器越来越多，涉及领域越来越广，而仪器对电源的要求也越来越高。现今，电源设备有朝着数字化方向发展的趋势。然而绝大多数数控电源设计是通过高位数的A/D 和D/A芯片来实现的，这虽然能获得较高的精度，但也使得成本大为增加。本文介绍一种基于AVR单片机PWM功能的低成本高精度数控恒流源，能够精确实现0～2A恒流。

OpenCV和YOLO技术结合可以实现对多路实时流媒体传输协议(RTSP)视频流的处理。这种结合使用在监控系统、视频分析等领域具有重要应用价值。YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测系统，以其速度快和检测准确度高而闻名。在本实现中，我们将重点介绍如何利用YOLOv11模型与OpenCV库来处理多个RTSP视频流。 RTSP是一种网络控制协议，被广泛用于流媒体系统中控制媒体服务器。它允许用户以实时的方式获取音视频流数据。但处理多路RTSP流时，我们面临网络延迟、数据同步和计算资源限制等挑战。利用OpenCV，我们可以有效地从多个RTSP源捕获视频流，并对流媒体数据进行初步处理。 YOLOv11是一个深度学习目标检测算法，它在设计时就考虑到了速度与准确性的平衡。YOLOv11将目标检测任务视为一个回归问题，直接从图像像素到边界框坐标的映射，以及类别概率的计算。YOLOv11与其他检测算法相比，能够在保证高准确度的前提下，快速地给出检测结果，非常适合需要实时处理的应用场景。 在Python中，可以使用OpenCV库的VideoCapture类来访问和处理RTSP流。VideoCapture类能够从网络摄像头、视频文件等来源读取帧，并将其作为numpy数组进行处理。而YOLO模型则需要使用深度学习库，如TensorFlow或PyTorch等，来加载预训练的权重并执行目标检测任务。为了实时处理多路RTSP流，我们可以并行地使用多线程或多进程，每个线程或进程处理一个视频流，然后利用YOLOv11进行目标检测。 此外，为了提高处理多路视频流的效率，可以利用YOLOv11的版本优化，例如YOLOv11中的Anchor框机制，以及使用更深更复杂的网络结构来提高检测的精度。在实时处理的应用场景下，对YOLO模型的轻量化也是提升效率的关键，这意味着需要对网络进行剪枝，减少计算复杂度，降低对硬件的要求。 通过Python与OpenCV库的结合应用，可以构建一个强大的多路RTSP流实时处理系统。系统将能够同时处理多个网络视频流，用YOLOv11模型进行实时目标检测。该系统不仅具有实际应用价值，而且随着技术的不断优化和演进，将会在实时视频分析领域发挥越来越重要的作用。

本文详细介绍了DSP TIC2000硬件过流保护功能中比较子系统（CMPSS）的配置方法。内容围绕比较器的结构和工作原理展开，包括12位DAC参考电压配置、数字滤波器选择、输入输出信号处理等关键步骤。文章还提供了具体的寄存器配置代码示例，如DACHVALS影子寄存器的设置、CMPx_HP输入引脚的选择以及输出模式配置。此外，强调了反相端影子寄存器数值的设定需根据硬件电流采样电路的分压情况和采样设备参数进行计算，以确保过流保护的快速响应和准确性。 在数字信号处理（DSP）技术领域，过流保护是确保硬件设备安全运行的重要组成部分。DSP TIC2000作为一款先进的数字信号控制器，具备完善的硬件过流保护功能。本文将深入探讨如何配置TIC2000的硬件过流保护，特别是比较子系统（CMPSS）的设置。 CMPSS的结构和工作原理是理解配置过流保护功能的关键。CMPSS包含了多个比较器，它们能够监测输入信号与一个设定的参考值之间的关系，从而在电流超出预定范围时作出反应。在TIC2000中，12位数字模拟转换器（DAC）用于提供精确的参考电压，其配置方法是确保过流保护准确性的基础。数字滤波器的选择则关系到对信号的噪声抑制，进而影响保护功能的稳定性和响应速度。输入输出信号的处理涉及信号的采样和反馈，是过流保护中必不可少的环节。 在文章中，作者详细介绍了如何通过寄存器配置来实现过流保护功能。例如，DACHVALS影子寄存器的设置决定了DAC输出值的更新频率和范围，而CMPx_HP输入引脚的选择则是为了确保信号能够正确地送入比较器。输出模式的配置关乎系统在检测到过流时将执行的动作，如输出高电平或低电平等。 在配置过程中，反相端影子寄存器数值的设定尤为关键。这一数值必须根据电流采样电路的实际分压情况和采样设备的技术参数来计算。这样的计算是为了确保在过流发生时，系统能够快速准确地做出反应，防止电流过载对设备造成损害。 文章不仅提供了配置的方法论，更进一步给出了具体的代码示例。这样的实操指导对于工程师来说是极具价值的，因为它可以减少调试时间，并提升硬件保护设计的可靠性。 在DSP开发过程中，了解TIC2000的硬件过流保护配置对于保障电子系统长期稳定运行具有重要意义。通过上述配置方法和实践，工程师可以确保他们的硬件系统在面对电流异常时，能够采取有效的防护措施，避免可能发生的故障或损害。 值得一提的是，TIC2000的硬件过流保护功能在设计上还充分考虑了扩展性和灵活性，使得工程师可以根据不同的应用场景和保护需求，调整和优化过流保护策略，为复杂的工业应用提供了坚实的安全保障。

内容概要：本文详细介绍了利用Matlab进行直齿轮弹流润滑数值模拟的方法，重点探讨了油膜压力分布和厚度变化规律。首先设置了基础参数如压粘系数、弹性模量等，并通过构造随转角变化的曲率函数来模拟实际啮合过程。接着，采用中心差分和牛顿迭代方法求解Reynolds方程，同时考虑了弹性变形的影响。为了提高计算效率，文中提出了使用Toeplitz矩阵代替常规循环计算弹性变形的技术。此外，还讨论了载荷平衡的实现技巧以及数值发散的应对措施。最后，通过动态可视化展示了油膜参数在整个啮合周期内的变化趋势。 适合人群：机械工程专业学生、从事齿轮设计与制造的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于研究齿轮传动系统的润滑性能，特别是关注油膜形成机制及其对传动效率和寿命的影响。通过对不同工况下的油膜行为进行建模和分析，可以帮助优化齿轮的设计和维护方案。 其他说明：文中提供了完整的Matlab代码示例，便于读者理解和复现实验结果。同时提醒读者注意一些潜在的问题，如松弛因子的选择、边界条件的处理等。

COMSOL模拟流固传热，CO2注入井筒过程的温度压力变化以及对于地层温度的干扰，考虑油管壁，套管环空流体，套管壁，水泥管的导热作用 ,核心关键词：COMSOL模拟; 流固传热; CO2注入; 井筒过程; 温度压力变化; 地层温度干扰; 油管壁; 套管环空流体; 套管壁; 水泥管导热。,COMSOL模拟CO2注入井筒传热过程：温度压力变化与地层温度干扰分析 在现代石油工程和地热开发领域，COMSOL模拟技术的应用越来越广泛，它能够帮助工程师在理论和实际应用中模拟复杂的物理过程。其中，流固传热模拟是一个重要的研究方向，尤其是在二氧化碳（CO2）注入井筒过程中，温度和压力的变化以及对地层温度的干扰，是影响井筒安全和注气效率的关键因素。 通过使用COMSOL软件，可以建立一个包含油管壁、套管环空流体、套管壁和水泥管在内的多物理场模型。在这个模型中，需要考虑的主要因素包括流体的动力学行为、固体的热传导性能以及流体与固体之间的热交换。在CO2注入井筒的过程中，随着二氧化碳的注入，井筒内的温度和压力会发生变化，这些变化不仅会影响井筒结构的稳定性和安全性，还会对周围地层温度产生干扰，进而影响地层的流体运动和储层的稳定性。 温度和压力的变化对井筒结构的破坏往往是通过材料的热膨胀和压力引起的应力变化来体现的。当温度升高时，材料会膨胀，如果膨胀受到约束，就会在材料内部产生热应力。同样，井筒内的高压也会对井筒壁体施加力，产生压缩应力。这些应力若超出材料的承载能力，就会导致井筒的损坏，甚至引发井喷等严重事故。 此外，井筒内的流固传热过程还与周围地层有着密切的联系。CO2注入会引起地层温度的改变，这种改变会通过热传导的方式影响到较远的储层区域。在某些情况下，这种温度变化可能会促进或抑制储层中的化学反应，改变地层的渗透率，甚至影响到流体的相态和流动特性，对采收效率产生显著影响。 在进行COMSOL模拟时，必须准确设定各种材料的物理属性，如导热系数、比热容、热膨胀系数以及流体的热物性参数等，同时考虑实际工况中可能遇到的边界条件和初始条件。通过模拟分析，可以预测CO2注入井筒过程中的温度压力变化规律，评估不同操作条件下的安全性和效率，并为工程设计提供理论依据。 为了全面掌握整个井筒的传热和流体流动情况，模拟通常需要采用迭代和细化网格的方式，以确保模拟结果的精确性。此外，模拟还需要对长期运行过程中可能出现的最不利情况做出评估，如井筒的疲劳寿命和潜在的安全风险。 通过这次模拟分析，我们可以得出结论：在CO2注入井筒的过程中，温度和压力的变化以及它们对地层温度的干扰是影响整个工程安全和效率的关键因素。通过深入研究这些因素，并利用先进的模拟工具如COMSOL进行分析，可以为工程设计和操作提供有力的技术支持，确保井筒的安全和经济性。

- 基于 Dify 1.4.2 的情绪压力测评 Chatflow，可直接导入 心理测评机器人.yaml 复用。 - 包含 5 题情绪压力量表、答案解析、打分循环、维度统计与 markdown 报告生成，支持提醒补充未答题。 - LLM 节点预设通义千问2.5 72B（dashscope），附心理伦理 system prompt，输出心理概述+评分+建议。 - 适用于 HR、心理服务、社群助手等场景，可拓展指标、改写问题或串接自有知识库。 使用方法： 1. 通过导入DSL文件直接导入自己的Dify中 2. 修改一下模型节点的模型选择即可使用