Spring表达式语言SpEL用法详解 Spring表达式语言SpEL是一种强大的表达式语言，支持运行时查询和操作对象图。SpEL使用#{...}作为定界符，所有在大括号中的字符串均被认为是SpEL。SpEL为bean的属性进行动态赋值提供了便利。 SpEL支持的数据类型包括整型、浮点型、字符串、布尔值等。例如：#{5}表示整型，#{3.45}表示浮点型，#{'tom'}或#{"tom"}表示字符串，#{false}表示布尔值。 SpEL支持的运算符号包括+、-、*、/、%、^、<、>、==、<=、>=、lt、gt、eq、le、ge、and、or、not等等。SpEL也支持正则表达式匹配和字面量的表示。 SpEL可以实现通过Bean的id对Bean进行引用、调用方法及引用对象的属性计算表达式的值。例如，在beans-spel.xml文件中，我们可以使用SpEL来动态赋值 Bean 的属性，例如： ```xml ``` 在上面的例子中，我们使用SpEL来计算tyrePerimeter的值，使用了Java的Math类中的PI常量和乘法运算符。 SpEL也支持静态方法和静态属性的调用。例如： ```java public class Car { public Car() { } public Car(String name) { this.name = name; } private String name; // 轮胎周长 private double tyrePerimeter; private double price; } ``` 在上面的例子中，我们可以使用SpEL来调用静态方法，例如：#{T(java.lang.Math).PI}。 SpEL也支持if-else语句和三元运算符。例如： ```java #{score > 90 ? '优' : '不及格'} ``` 在上面的例子中，我们使用SpEL来实现if-else语句，根据score的值来判断学生的成绩是否及格。 SpEL是一种功能强大且灵活的表达式语言，对于Spring框架中的Bean的属性赋值和操作提供了便利。

基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型设计与仿真：进气道、涡轮等模块详解,基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型设计与仿真：进气道、涡轮等模块详解,【基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型】 1、进气道，涡轮，燃烧室，压气机，尾喷管，转子，容积模块，单独matlab函数 2、进气的扰动，高度马赫数以及燃料量的扰动 3、绘图源代码 ,基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型; 关键组件: 进气道; 涡轮; 燃烧室; 压气机; 尾喷管; 结构元素: 转子; 容积模块; 扰动因素: 进气扰动; 高度马赫数扰动; 燃料量扰动; 绘图工具: 源代码。,基于Simulink的容腔法涡喷发动机动态模型：含进气扰动与燃料控制绘图源码

Simulink仿真平台下基于模糊控制的改进型光伏MPPT扰动观察算法研究,Simulink仿真：基于扰动观察法的光伏MPPT改进算法 参考文献：基于扰动观察法的光伏MPPT改进算法+录制视频讲解 仿真平台：MATLAB Simulink 关键词：光伏；MPPT；扰动观察法；模糊控制 主要内容：针对 MPPT 算法中扰动观察法在稳态时容易在 MPP 点处震荡,以及步长固定后无法调整等缺点,提出一种算法的优化改进,将模糊控制器引入算法中,通过将计算得到的偏差电压作为第一个输入量,同时考虑到扰动观察法抗干扰能力弱,再增加一个反馈变量做为第二输入量来提高其稳定性.仿真分析表明,相比较传统的扰动观察法,在外部温度和光照强度发生变化时,改进的扰动观察法稳定性较好,追踪速率有所提高,同时需要的参数计算量少,能较好的追踪光伏最大功率。 ,基于扰动观察法的光伏MPPT改进算法; Simulink仿真; 模糊控制器; 光伏MPPT; 稳定性提升; 追踪速率提高; 参数计算量减少。,基于模糊控制的Simulink光伏MPPT改进算法研究视频解析

旋转高频电压注入法：永磁同步电机无位置控制策略的优化与实现,旋转高频电压注入法：永磁同步电机无位置控制策略的优化与实现,旋转高频注入法永磁同步电机无位置控制策略，转子位置效果很好。 旋转高频电压注入法是通过在电机绕组端上注入三相对称的高频电压信号作为激励，检测 该激励信号产生的电流响应，通过特定的信号处理，最终获得转子位置与转速信息，实现无位置传感器控制。 提供和参考资料 ,旋转高频注入法;永磁同步电机;无位置控制策略;转子位置效果;高频电压注入法;三相对称电压信号;电流响应;信号处理;无位置传感器控制。,**高频注入法在永磁同步电机无位置控制策略中的应用**

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB进行锁模激光器的数值模拟方法，重点在于采用分步傅里叶（SSFM）和四阶龙格库塔（RK4）算法求解耦合非线性薛定谔方程。文中不仅提供了具体的代码实现步骤，还解释了关键参数的选择依据及其物理意义，如色散、非线性效应和增益饱和等。此外，通过动态绘图展示了脉冲和光谱随传播距离的变化情况，帮助读者更好地理解锁模现象的本质。 适合人群：对光学、激光技术和数值计算感兴趣的科研工作者和技术爱好者，尤其是有一定MATLAB编程基础的人群。 使用场景及目标：适用于希望深入了解锁模激光器工作原理的研究人员，以及需要掌握相关数值模拟技巧的学生和工程师。通过本教程可以学习到如何设置合理的仿真参数、编写高效的MATLAB代码并正确解读模拟结果。 其他说明：文章强调了实际操作过程中需要注意的问题，比如频域转换时容易遗漏的fftshift操作，以及确保数值稳定性的经验法则。同时提出了进一步探索的方向，鼓励读者尝试引入更高阶色散项以丰富研究内容。

MATLAB仿真：基于分步傅里叶与龙格库塔方法的锁模激光器耦合非线性薛定谔方程模拟结果解析——脉冲与光谱动态演化的视觉展示,MATLAB模拟锁模激光器：分步傅里叶与龙格库塔法求解耦合非线性薛定谔方程的动态演化研究,MATLAB 锁模激光器模拟 分步傅里叶加龙格库塔求解耦合非线性薛定谔方程 模拟结果可看脉冲和光谱的动态演化 ,MATLAB; 锁模激光器模拟; 分步傅里叶; 龙格库塔; 耦合非线性薛定谔方程; 脉冲动态演化; 光谱动态演化。,MATLAB模拟锁模激光器：傅里叶-龙格库塔求解非线性薛定谔方程的脉冲与光谱动态演化

stm32低压无感BLDC方波控制方案 MCU是ST32M0核 负载的ADC反电动势采样。 1.启动传统三段式，强拖的步数少，启动快，任意电机基本可以顺利启动切闭环； 2.配有英非凌电感法入算法； 3.开环，速度环，限流环； 4.欠压，过压，过温，软件过流，硬件过流 ，堵转等保护功能； 5.参数为宏定义，全部源代码，方便调试和移植。 入门学习和工程应用参考的好资料。 ST32M0核心MCU在低压无感BLDC方波控制方案中扮演着重要角色，该方案采用了基于ADC采样的反电动势检测技术，显著提升了控制系统的性能。方案中的启动机制采用了一种高效的三段式启动策略，减少了强拖步数，使得启动过程迅速，并且能够适用于各种电机。这种策略确保了在启动阶段快速建立闭环控制，进而提高了系统响应速度和可靠性。 在算法方面，方案融入了英非凌电感法入算法，这种算法通过精确的电感测量和模型，进一步优化了电机的运行状态。在无感控制方案中，这种算法的应用是实现精确控制的关键。同时，方案涵盖了开环、速度环和限流环等控制环路设计，这些构成了电机控制的基础结构，确保电机运行的稳定性和效率。 对于保护功能，该方案考虑周全，提供了多种保护机制，包括欠压、过压、过温保护，以及软件和硬件过流保护，还有针对堵转情况的防护。这些功能的设计，极大程度上保证了电机和控制器的安全运行，防止了因异常情况导致的系统损害或故障。 此外，方案中参数设置采用了宏定义的方式，所有源代码均为开放状态，这大大方便了调试人员和开发者进行代码调试和系统移植工作。由于参数易于修改，开发者可以根据不同的应用需求快速调整系统性能，从而适应多样化的工程应用。 该资料的文件名称列表显示了内容的丰富性，其中包括了对控制方案的研究、应用、策略以及功能介绍等方面的文档和图片资料。这些资料无疑对于想要深入了解和学习低压无感BLDC方波控制方案的初学者和工程技术人员而言，都是不可多得的学习参考。 ST32M0核心MCU在低压无感BLDC方波控制方案中，通过融合先进的算法和全面的保护功能，提供了一套完整的电机控制解决方案。这份方案不仅能够满足快速启动、精确控制和安全保护的需求，同时也为工程师提供了易于调试和应用开发的便利条件，使其成为入门学习和工程应用的理想资料。

在有限单元法领域，柔度法是一种通过柔度矩阵来描述结构变形与外力之间关系的分析方法。相对于传统的刚度法，柔度法在处理某些类型的非线性问题时表现出特有的优势。本文所探讨的，是将柔度法应用于材料与几何双重非线性空间梁柱单元的研究。 我们了解一下什么是材料与几何双重非线性。在结构工程中，非线性问题往往涉及材料行为和几何形态两方面的非线性特征。材料非线性是指材料在承受荷载时，其应力应变关系不再是线性的，如金属的屈服行为或混凝土的裂缝开展等。几何非线性，又称为大变形非线性，是指当结构变形较大时，结构的刚度会因为变形的影响而改变，这时结构的平衡方程不再只取决于初始几何构型。在结构工程中常见的二阶效应，就是几何非线性的一种体现。 在上述背景下，本文提出了基于有限单元柔度法的材料与几何双重非线性空间梁柱单元。本文采用的完全拉格朗日格式（TL格式），这是一种常用于描述材料变形的格式，它能够很好地考虑材料非线性效应。通过基于Euler－Bernoulli梁柱二阶分析理论假定，考虑小应变、小转动以及平截面假定，构建了能够模拟结构在复杂受力状态下行为的空间梁柱单元。 文章中提到的纤维模型是一种用于材料非线性分析的模型，它能够较好地模拟材料内部的不同行为，适用于钢筋混凝土这类复合材料结构的非线性分析。在有限单元法中，纤维模型通常与梁柱单元相结合，通过离散化处理，可以针对材料的不同部分进行单独的非线性分析。 在具体实现中，文章定义了单元力与变形的矢量，包括杆端力、杆端位移等。这些定义是进行结构分析的基础，它们之间的关系通过柔度法来建立。在描述单元的位移场和截面力场时，忽略了剪切及扭转变形，这简化了分析过程，也保证了在小变形假定下的分析精度。 文章对提出的单元模型进行了验证，通过与已有的试验结果对比，证明了该模型在分析钢筋混凝土双向偏心受压柱和钢筋混凝土框架结构时的正确性和可靠性。通过计算机模拟分析，本文所提方法能够有效处理框架柱的材料与几何双重非线性问题。 在引言中，作者指出当前在钢筋混凝土柱抗震性能研究中，遇到的难点是如何同时考虑变轴力与双向弯曲的耦合作用以及材料非线性和几何非线性的二阶效应。这是当前研究中尚未很好解决的问题。现有的基于有限单元刚度法的梁柱单元，在描述内部截面力场分布时，没有要求满足平衡条件，这会导致计算误差并可能引发数值分析的不稳定性。本文提出的基于柔度法的梁柱单元模型，避免了这些问题，提高了分析的准确性和效率。 本文的研究得到了高等学校博士学科点专项科研基金和国家自然科学基金的资助，其研究背景和成果对于结构工程领域的非线性分析具有重要的理论和实践意义。通过柔度法建立的梁柱单元不仅适用于钢筋混凝土材料，还能推广到其他复合材料的结构分析中。在未来的研究中，该方法有望得到更广泛的应用和进一步的优化。

高频注入方案（HFI）提升STM32 FOC低速性能：脉振正弦波d轴注入，实现无感foc的精准0速与低速控制全源码。,高频注入方案 基于stm32 提升foc的低速性能 简称HFI 脉振高频注入法 在d轴注入正弦波 判断转子位置 实现无感foc的0速和低速控制。 全源码，不是库。 ,核心关键词：高频注入方案; STM32; FOC低速性能提升; HFI; 脉振高频注入法; D轴正弦波注入; 转子位置判断; 无感FOC的0速和低速控制; 全源码。,STM32优化FOC低速性能的HFI脉振高频注入法全解析

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