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论文研究-一种基于路径规划的自动平行
泊车
算法.pdf
针对城市中停车位狭小、现有自动
泊车
方法缺乏连贯性的问题, 提出一种自动平行
泊车
算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进, 并有针对性地设计罚函数, 采用遗传算法计算最佳
泊车
路径和最小
泊车
空间, 实现自动平行
泊车
。仿真结果表明, 该算法能快速有效地完成
泊车
, 车辆损伤小, 对空间的要求最低。
2024-03-07 20:43:18
1.32MB
平行泊车
路径规划
约束空间
遗传算法
1
自动
泊车
(垂直
泊车
)代码
包含可运行的matlab自动
泊车
代码,参考文档也包含在其中,自动
泊车
是自动驾驶中的一个子模块。自动
泊车
是指汽车自动
泊车
入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动
泊车
的汽车,是因为他们意识到消费者的需求。自动
泊车
能够帮助驾驶员自动停车。 自动
泊车
自动
泊车
泊车
。
2023-08-16 21:29:09
3KB
泊车
1
360全景
泊车
360全景
泊车
,论文。专利及一些代码,自己学习用,希望对大家有帮助
2023-05-22 19:52:29
32.43MB
360全景泊车
1
电赛论文具有自动
泊车
功能的电动车
2022安徽省电子设计大赛B组一等奖文档
2023-04-16 22:00:51
1.39MB
范文/模板/素材
1
自动
泊车
系统最优轨迹决策及控制算法研究1
摘要自动
泊车
系统最优轨迹决策及控制算法研究自动
泊车
系统是先进智能驾驶辅助系统中重要的一部分,近年来备受国内外学者和汽车厂商们的关注。自动
泊车
系统通过车载传感器来
2023-04-06 13:58:53
8.12MB
1
平行
泊车
三个起始区域计算
该资源对应我写的文章《平行
泊车
系统路径规划(4)》,求出了满足条件的三个起始区域的位置,具体说明可以查看资源里的txt,原理可以阅读我写的平行
泊车
系统路径规划那几篇文章
2023-02-22 09:02:23
4KB
平行泊车
自动泊车
matlab
约束方程求解
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