伴随着技术的飞跃式发展，大家对于未来自动驾驶的讨论也愈发热烈。除了传感器，V2X技术也被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。近几年，V2X技术的发展迅猛，现在已经能够在路面上看到量产的V2X技术了。   什么是V2X   V2X，顾名思义就是vehicle-to-everything，其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-to-network（V2N）以及vehicle-topedestrian（V2P）。

MATLAB汽车违章检测系统，驾驶汽车抽烟，打电话 ，闯红灯，压线等等均可开发。非中介，实力技术介入。

开发环境 macOS Sierra 10.12.5 Python 3.6.1 OpenCV 3.2.0 Arduino IDE 1.8.4 ROS Kinetic Ubuntu 16.04

1、自动驾驶 2、V2X 3、RSU 4、车路协同

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为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。