综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器（LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。

行业资料-交通装置-一种提高汽车稳定性的电动助力转向控制器.zip

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针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题，建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型。在此基础上，提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。采用状态观测器估计实际质心侧偏角。以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，设计了基于滑模理论的稳定性控制器。通过对单个车轮施加驱动或制动控制，产生纠正汽车行驶状态的横摆力矩。建立了基于CarSim和Matlab／SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台，在双移线工况下进行仿真分析。结果表明该稳定性控制器能够

含整车模型的汽车稳定性控制模型，ESP，在MATLAB/simulink环境下建立。 (Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.)

对人与车以及道路的闭环控制进行稳定性分析模拟以及仿真 很有研究意义

文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。

根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。原创原创。 根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。原创原创。

模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。 模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。

模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们. 模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们.