原始数据的获取：一般除了德系车以外，汽车上面一般都只有一条CAN总线，并且联到
了汽车的OBD口CAN引脚上，波特率500K的高速CAN，这个时候可以直接在OBD口读取CAN
数据。一般的德系车如大众，汽车上面有多达5-6条CAN总线，波特率100K的容错CAN与波特
率500K的高速CAN都有，并且带有网关，车身数据不会在OBD口发出，所以只能到车身中的
对应CAN线上读取，如：导航后是舒适CAN（100K的容错CAN）。
2022-04-21 10:36:27
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