KittiBox KittiBox是用于在Kitti上训练模型FastBox的脚本的集合。 有关Fastbox的详细说明，请参见我们的。 FastBox旨在以很高的推理速度存档高检测性能。 在Kitti数据上，该模型的吞吐量为28 fps（36毫秒），是FasterRCNN的两倍以上。 尽管FastBox速度惊人，但其性能却明显优于Faster-RCNN。 任务 中等 简单 硬 速度（毫秒） 速度（fps） 快速盒 86.45％ 92.80％ 67.59％ 35.75毫秒 27.97 更快的RCNN 78.42％ 91.62％ 66.85％ 78.30毫秒 12.77

1、yolov5训练好的汽车检测模型，包含yolov5s和yolov5m两种训练好的汽车识别权重，从自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集训练得到 2、自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85208797 4、包含1000多张标注好的城市交通场景的数据集，标签格式为xml和txt两种，类别名为car，配置好环境后可以直接使用 5、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 6、采用pytrch框架，python代码

1、YOLOv3训练好的汽车检测模型，包含YOLOv3和YOLOv3_tiny两种训练好的汽车识别权重，从自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集训练得到。 2、自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85208797 3、并包含1000多张标注好的城市交通场景的数据集，标签格式为xml和txt两种，类别名为car，配置好环境后可以直接使用 4、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 5、采用pytrch框架，python代码

1、yolov5训练好的汽车检测模型，包含yolov5s和yolov5m两种训练好的汽车识别权重，从自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集训练得到，有pyqt界面 2、pyqt界面可以 检测图片、视频和调用摄像头，有相应的选择项 3、自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85208797 4、并包含1000多张标注好的城市交通场景的数据集，标签格式为xml和txt两种，类别名为car，配置好环境后可以直接使用 5、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 6、采用pytrch框架，python代码