系统介绍了面向汽车性能而建立的、 用于汽车运动动力学研究的专用模型。以模型发展历史为主线，从模型功用的角度，分析了建模的迁变动机。概括阐述经典的性能模型的建模方法及特点， 并分析了性能模型在汽车工业中的应用价值。最后指出面向更高频率特性仿真的具有更精细动态品质的模型是汽车运动动力学模型的发展趋势之一。

自己写七自由度的汽车动力学模型源代码，CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型，采用一阶欧拉积分方法。

通过 简 化 运 动 与 转 向 过 程 中 的 车 辆 以 及 停 车 位 ， 提 取 出 车 辆 以 及 停 车 位 的 主 要 参数 ， 建 立 了一 种基 于 运 动 学及 转 向 模型 的 两 阶 段 简 化 辅 助 泊 车 模 型 。 应 用 该 模 型 在中 进 行模 拟 泊 车 分 析 ， 模 拟计 算 结果 与 实 车 泊 车 人 位 过 程一 致性 较 好， 该模 型 可 推 广 应 用 于 实 车 泊 车 系 统 设 计。

汽车动力学模型-power_HEV_powertrain2.mdl 完整的新能源汽车动力学模型 打开时必须要安装RT_LAB， 若不然必须进行修改