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领航者-跟随者船队编队的协同控制仿真
refer to:一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊; 本程序基于领航者-跟随者模型,复现了该论文设计的无人船编队控制方法,注释明了可读性强。并且可以更改模型,用到无人车或无人机编队上。
2021-05-18 09:04:46
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matlab
编队控制
水面无人船
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