利用长基线定位方法对水面船只进行定位模拟，分别考虑三种情况。第一种是只有一个应答器，对船只进行三次探测，得到的数据进行船只定位；第二种是两个应答器，对船只进行定位，前两种方法只能对船只进行距离探测，未涉及三维信息；第三种是利用三个应答器对船只进行探测、定位，得出船只具体的位置信息。

适合BELLHOP初学者作为参考，使用bellhop计算了水平海底波导情况下的声线轨迹、本征声线、相干传播损失和瞬时响应，包括env文件和运行后的prt、arr等文件，包括matlab调用结果进行画图的文件

本人编写的水声物理中波数积分方法MATLAB程序。计算海洋声学模型是进行声纳仿真设计和性评估的基本模型。通过本上机实验掌握波数积分的基本理论和波数积分的FFT实现方法，使用Matlab语言编制波数积分声场计算程序，实现Pekeris波导下声场的计算，输出声传播损失等结果。实验方案参考本人博文：https://blog.csdn.net/weixin_43713224/article/details/87191209 补充(2019)：本程序系以前上传有一定问题，海底部分不连续，请先修改勿直接使用

均匀线阵(ULA)CBF的波束图和方位估计(Direction of Arrival, DOA)空间谱的仿真程序。参考博文：https://blog.csdn.net/weixin_43713224/article/details/87181699