内容概要：本文详细介绍了基于SLMP（Scalable Localization with Mobility Prediction）算法的水下传感器网络定位方法及其MATLAB仿真实现。首先，文章解释了传统定位方法在水下环境中存在的问题，如能耗高、误差大等。接着，通过引入SLMP算法，利用移动性预测模型（如自适应卡尔曼滤波）和分布式迭代定位方法，解决了这些问题。文中展示了具体的MATLAB代码实现，包括节点初始化、移动性预测、邻居选择、定位迭代以及误差分析等关键步骤。此外，文章还讨论了如何通过优化参数设置（如Q矩阵、通信阈值等）进一步提高定位精度和降低能耗。 适用人群：从事水下传感器网络研究的技术人员、研究生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于需要进行水下传感器网络定位的研究项目，旨在通过SLMP算法实现高效、低能耗的节点定位，特别是在复杂海洋环境下。 其他说明：文章提供了详细的MATLAB代码示例，帮助读者更好地理解和应用SLMP算法。同时，强调了在实际部署时需要注意的问题，如水声通信延迟、时钟同步等。

基于MATLAB的四种水下图像增强算法：水下图像增强中的色彩平衡与融合、两部法增强水下单幅图像、水下图像融合、两部法增强水下单幅图像的实现，与GUI显示，并用PSNR、UCIQE、UIQM、SSIM、MSE五种指标进行对比 readme很详细，代码一定能跑通，跑不通可以私聊我详细说明 其中算法涉及到的论文： 1.TWO-STEP APPROACH FOR SINGLE UNDERWATER IMAGE ENHANCEMENT 链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8266583 2.Color Balance and Fusion for Underwater Image Enhancement 链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8058463?reload=true 使用方法：运行gui.m,将待处理图像的路径复制到“图像路径"文本框中（例：F:\H0307035\Algorithm2\input\hazed1.jpg），点击读取图像。（注：路径不能带""双引号或单引号'‘）

基于SLMP算法的MATLAB水下传感器网络定位仿真研究——参考IEEE Transactions文章的可扩展移动预测定位技术,【6】MATLAB仿真 水下传感器网络定位，SLMP算法，有参考文档。 主要参考文档： 1. Scalable Localization with Mobility Prediction for Underwater Sensor Networks，IEEE Transactions on Mobile Computing 主要供文档方法的学习 非全文复现。 ,MATLAB仿真;水下传感器网络定位;SLMP算法;参考文档;可扩展性定位;移动预测。,MATLAB仿真：水下传感器网络定位的SLMP算法研究

内容概要：本文详细介绍了利用COMSOL软件进行水下吸声超材料的设计与仿真。首先探讨了传统吸声材料在低频段的局限性，引出了基于亥姆霍兹共振器的新型可调超材料。文中具体讲解了几何建模、材料属性设置、边界条件处理、网格划分以及求解器配置等关键技术环节，并提供了MATLAB和Java API的具体代码示例。此外，还分享了一些实用的小技巧，如参数化建模、热粘性损耗设置、频域扫描等。最后讨论了该技术的应用前景及其潜在挑战。 适合人群：从事海洋工程、声学材料研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要精确控制水下声波传播的研究项目，旨在提高吸声效率并拓宽有效频带。通过学习本文，读者能够掌握使用COMSOL进行复杂声学结构仿真的方法。 阅读建议：由于涉及较多专业术语和技术细节，建议读者提前熟悉COMSOL的基本操作流程及相关物理概念。同时，对于提供的代码示例，最好能在实际环境中尝试运行，以便更好地理解各个步骤的作用。

内容概要：本文详细介绍了利用COMSOL软件仿真和设计水下吸声超材料的方法和技术。主要内容涵盖亥姆霍兹共振器的基本原理及其在水下声学隐身中的应用，包括模型建立、参数化扫描、流体-结构耦合边界设置、阻尼修正、能量损耗计算、渐变折射率层的设计以及网格划分技巧等。文中还讨论了如何通过调节腔体和颈部尺寸参数化来实现特定频段的声波吸收，并探讨了梯度超材料和主动控制电路的应用前景。 适合人群：从事水下声学研究、超材料设计及相关领域的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握水下声学隐身技术的研究人员，帮助他们在COMSOL平台上高效地进行仿真实验，探索新型吸声材料的设计和优化。 其他说明：文中提供了大量实用的MATLAB和COMSOL代码片段，便于读者直接应用于自己的项目中。此外，还提到了一些常见的仿真陷阱和解决方法，有助于避免不必要的错误。

欠驱动水下航行器UUV-AUV的MATLAB Simulink控制仿真完整指南：从源程序到六自由度模型运动学与动力学基础推导,深入探索：欠驱动水下航行器UUV-AUV轴向运动子系统的MATLAB Simulink控制仿真学习指南,欠驱动水下航行器uuv auv 轴向运动子系统MATLAB simulink控制仿真可参考学习，慢慢入手。 在MATLAB R2019b环境运行正常，新版本可往前兼容。 内容包括: 源程序.m文件、simulink模型、仿真结果图形.fig、运行说明.txt、以及自己整理的，水下航行器六自由度模型的运动学和动力学基础推导有关知识.PDF ,核心关键词如下： 欠驱动水下航行器UUV/AUV;轴向运动子系统;MATLAB Simulink控制仿真;源程序.m文件;simulink模型;仿真结果图形.fig;运行说明.txt;六自由度模型;运动学和动力学基础推导;PDF文档;MATLAB R2019b环境;新版本兼容。,水下航行器uuv_auv MATLAB Simulink控制仿真资料合集

复现研究：基于NMPC的分布式轨迹跟踪控制算法在水下航行器中的应用与验证,复现研究：基于NMPC的分布式轨迹跟踪控制算法在水下航行器中的应用与验证,【复现】水下航行器（NMPC）非线性模型预测控制分布式轨迹跟踪 复现文献1： 《Distributed implementation of nonlinear model predictive control for AUV trajectory tracking》 复现文献2： 《Modified C GMRES Algorithm for Fast Nonlinear Model Predictive Tracking Control of AUVs》 1、利用水下机器人运动的动态特性，提出了一种新的分布式NMPC算法。 通过适当地将原始优化问题分解为更小的子问题，然后以分布式方式解决它们，可以显著减少预期的浮点操作(flops)。 2、证明了在分解子问题中所提出的收缩约束可以保证AUV轨迹的收敛性。 证明了该方法的递推可行性和闭环稳定性。 利用保证的稳定性，进一步开发了一种实时分布式实现算法，在控制性能和计算复杂度之间进行自动权衡。

Matlab武动乾坤上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

水下爆炸的AUTODYN模拟分析研究，孙学武，，利用AUTODYN仿真程序对TNT水下爆炸的峰值压力进行模拟，分析了状态方程和网格密度不同对数值模拟的影响，得到了良好精度且计算速度�

        MATLAB实现，基于OCDM水下基带通信仿真，对比了不同子载波激活的下OCDM水下通信性能，引入多径信道，采用相同信道估计方法,并对比了不同子载波数下的MMSE均衡效果。