这段MATLAB代码实现了三维空间中的比例导引算法，旨在模拟一个跟踪器对移动目标的追踪过程。代码通过动态计算和更新跟踪器的位置，使其能够有效地接近指定目标。 ## 主要功能 1. **初始化**： - 设置时间步长（`tt`）和比例缩放因子（`sm` 和 `st`）以控制跟踪器与目标之间的动态关系。 - 初始化目标的位置和速度信息。 2. **状态转移矩阵**： - 使用状态转移矩阵（`F`）描述目标的位置和速度变化，模拟目标的运动轨迹。 3. **主循环**： - 在每个时间步内，更新目标位置，根据设定的S型轨迹，计算当前位置与目标位置之间的距离。 - 计算与目标位置相关的角度和变化量，并在每个时间步更新跟踪器的角度、角速度和位置。 - 通过三角函数和几何关系，确保跟踪器朝着目标移动。 4. **结束条件**： - 当跟踪器与目标之间的距离小于设定阈值时，循环将终止，表示成功追踪目标。 5. **结果可视化**： - 最后，代码通过三维图形展示了跟踪器和目标的运动轨迹，使得用户可以直观地观察到比例导引的效果。

六自由度仿真，导航制导与控制，比例导引，法向过载控制

三维比例导引matlab程序以及程序注释和画图推导

附件是三发导弹协同制导matlab仿真程序代码，该仿真程序主要有以下特点： 1.三发协同制导； 2.目标为余弦机动目标； 3.弹群中所有弹的起始剩余时间各不相同，经过制导律修正后可以做到同时打击目标的制导效果； 4.每发弹都受弹群中其他弹的剩余时间影响，进而通过制导律对自身弹道进行修正，已达到饱和攻击的目标。

本程序可以实现经典的比例导引弹道的仿真，效果明显

基本导引律仿真，比例导引、平行接近法、追踪法

附件是三发制导武器针对同一余弦机动目标的比例导引仿真分析，对于学习比例导引，及其仿真技术方面的研究人员有非常强的“领进门”的作用，物超所值

应用MATLAB工具对水平机动的目标进行三维弹道仿真，采用的是比例导引法。

很有用的哦，有关matlab 仿真的。欢迎阅读

自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块，三自由度模型，考虑质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等，最后在M文件给出结果图