STM32F407ZGT6 两组互补PWM 代死区时间可调

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括电机控制。在本项目中，我们将讨论如何使用STM32F103C8T6生成互补的带死区的SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）波形。 SPWM是一种广泛应用的脉宽调制技术，常用于逆变器和交流电机驱动。它通过改变脉冲宽度来模拟正弦波，从而调整输出电压的平均值。在电机控制中，为了保证功率开关器件的安全，通常会在两个互补输出之间设置一定的“死区时间”，避免两个开关同时导通，造成直通短路。 生成SPWM波的步骤如下： 1. **频率设定**：需要确定SPWM的基频，这将决定调制信号的频率，通常与逆变器的工作频率一致。 2. **调制度计算**：调制度是决定SPWM波形幅度的关键参数，它与占空比直接相关，决定了输出电压的大小。 3. **正弦波生成**：可以使用查表法或者数学函数（如CORDIC算法）生成与调制度对应的正弦波采样点。 4. **比较器设置**：将正弦波采样点与三角载波进行比较，根据比较结果生成PWM脉冲。 5. **死区时间插入**：在两个互补的PWM输出之间插入一定时间的死区，防止开关器件同时导通。 在STM32F103C8T6上实现这些功能，主要涉及以下寄存器和外设： - **TIM定时器**：比如TIM3或TIM4，它们可以用来生成PWM波形。配置定时器的计数器预装载值以实现所需的基频，设置自动重载值来确定PWM周期。 - **CCRx捕获/比较寄存器**：设置PWM的占空比，根据正弦波采样点与三角波比较结果更新这些寄存器。 - **死区时间寄存器（DTG）**：在TIMx_BDTR寄存器中配置死区时间，确保死区时间在每个PWM周期内正确插入。 - **输出极性（OPM）和输出使能（OE）**：确保互补输出的正确配置，避免短路。 - **中断和DMA**：如果需要实时更新SPWM，可以利用中断或DMA来处理新的正弦波采样点。 文件名中的`.uv*`文件可能是Keil uVision项目文件，它们包含了项目的配置信息、编译设置以及工程结构。而`Hardware`目录可能包含了电路设计的相关资料，例如原理图和PCB布局。 总结来说，生成互补的带死区的SPWM波是通过STM32的定时器功能实现的，涉及到寄存器配置、比较器操作以及死区时间设置。实际应用中，还需要结合具体的硬件电路和软件框架进行详细的设计和调试。

永磁同步电机死区补偿simulink仿真模型，文档及说明： 永磁同步电机死区补偿： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137124552

作者Email: gouyujie@sina.com 摘要：针对不同厂家IPM要求的死区时间参数的不同，本文从硬件电路角度出发，提出一种延时电路方案，解决了因参数调整而引起软件的不统一问题，进而为MCU的大批量mask降低成本提供可能。 关键词： IPM 死区时间 随着现代电力电子技术的飞速发展，以绝缘栅双晶体管（IGBT）为代表的功率器件在越来越多的场合得到广泛地应用。IGBT是VDMOS与双极晶体管的组合器件，集MOSFET与GTR的优点于一身，既具有输入阻抗高，开关速度快，热稳定性好和驱动电路简单的长处，又具有通态电压低，耐压高和承受大电流的优点，特别适合于电

　在PWM三相逆变器中，由于开关管存在一定的开通和关断时间，为防止同一桥臂上两个开关器件的直通现象，控制信号中必须设定几个微秒的死区时间。尽管死区时间非常短暂，引起的输出电压误差较小，但由于开关频率较高，死区引起误差的叠加值将会引起电机负载电流的波形畸变，使电磁力矩产生较大的脉动现象，从而使动静态性能下降，降低了开关器件的实际应用效果。本文从分析死区效应的产生机理入手，寻求死区效应的补偿方法。

基于FOC的永磁同步电机双闭环控制系统Matlab/Simulink仿真，使用SVPWM方法进行调制。针对死区效应，进行死区补偿。

1.TM4C1294XL_Pwm配置，普通PWM输出和一组带死区PWM输出。 2.参考博客https://blog.csdn.net/weixin_43980908/article/details/123464075

目前，小功率通用或专用变频器以及交流变频家电产品大多采用典型的交-直-交电压型逆变器(VSI)结构，逆变实现一般采用双极性pwm调制技术，即在同一逆变桥臂上、下2个开关管施加互补的触发信号。由于开关管自身的特性:开通和关断都需要一定的时间，且关断时间比开通时间要长。因此，若按照理想的触发信号控制开关管的开通和关断，就可能导致同一桥臂的2个开关管直通而损坏开关器件。为了防止这种直通现象的发生，必须在它们开通和关断之间插入一定延时的时间即死区。

SVPWM逆变器死区效应的时间补偿方法研究.pdf

针对电动舵机存在的死区与间隙特性, 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。