此代码是基于24BYJ-48步进电机实现S型加减速，可以正反转。
代码环境为STM32F103RC，HAL库，RTX操作系统。代码备注详细。
2022-03-24 22:45:19
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非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。
2021-04-01 23:28:57
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STM32F407驱动步进电机S型加减速,对步进电机驱动器进行驱动。使用STCubeMX和keil5进行编程。
2020-01-03 11:27:22
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