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步进电机驱动器介绍: 该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。 步进电机驱动器设计特色: A3967 Microstepping Driver MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth) Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds 步进电机驱动器原理图截图: 实物展示: 步进电机驱动器驱动源码截图: 实物购买链接:https://www.sparkfun.com/products/12779

基于芯片LV8727的步进电机驱动板原理图，可选择最大128细分，4A以下电流档位设置，能驱动28,42,57等多种步进电机。

本设计分享的是基于东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板原理图/PCB文件，用AD打开。该东芝TB67S109AFTG电机驱动芯片适合42 57 步进电机，最大电流可以达4A，细分最大为32。东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板实物截图: 东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板电路 PCB 3D截图:

端子说明 信号输入端: ⑴CP+:脉冲信号输入正端。 ⑵CP-:脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+:电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-:电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+:电机脱机控制正端。 ⑹FREE-:电机脱机控制负端。 电机绕组连接: ⑴OUT2B:连接电机绕组 B 相。 ⑵OUT1B:连接电机绕组 B-相。 ⑶OUT2A:连接电机绕组 A 相。 ⑷OUT1A:连接电机绕组 A-相。 工作电压的连接: ⑴VM:连接直流电源正。 ⑵GND:连接直流电源负。 输入信号接口: 输入信号共有三路，它们是:①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+， U/D- ③脱机信号 FREE+， FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图）， 相互独立。 该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、 共阳极接法:分别将 CP+， U/D+， FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光 藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时， U/D-， FREE-在低电平时 起作用。 2、 共阴极接法:分别将 CP-， U/D-， FREE-连接到控制系统的地端（ SGND，与电源地隔 离）， +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时， U/D+， FREE+在高电平时起作用。限流电 阻 R 的解释与共阳极接法相同 细分数设定: 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分 后步进电机步距角按下列方法计算 步距角 =电机固有步距角 /细分数。例如:一台 1.8° /40=0.045° 电机相电流设定: 电机相电流是用测试板上的电位器（ VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流 相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A。 电流衰减方式设定: 通过 FDT 端子的电压，依据下表可选择电流 DECAY 方式。

A4983驱动器可以控制步进电机并有两个通道。该A4983双通道步进电机驱动板还可以为齿轮电机供电。电压供电范围为6V至35V。Arduino，Pinguino，Maple可用于通过此板控制电机。弹簧触点可以方便地连接电动机电缆和电源。A4983双通道步进电机驱动板通过跳线可连接Arduino / Maple / Pinguino / Duinomite兼容板。A4983双通道步进电机驱动板实物截图: A4983双通道步进电机驱动板特点: 最多2.5A负载 6-35VDC电源 状态PWR LED 工作温度为-20至+85摄氏度 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 A4983双通道步进电机驱动板电路 pcb 截图:

THB6064H 测试板是专门针对步进电机驱动芯片 THB6064H 量身定做的开发板。其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用 THB6064H 芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台， 用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。 其主要参数和性能指标如下： 1. 信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；有 CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入； 2. 电流 0.36A~3.45A 可调； 3. 电流衰减模式可调； 4. 两相正弦细分步进电机驱动，细分 1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64 可调； 5. 电压输入：功率电压 DC24~42V，逻辑电压：DC5V； 6. 可实现正反转控制； 7. 有复位功能； 8. 芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。