X驱动器
具有多功能接口和闭环功能的步进电机。具有多功能接口和闭环功能的步进电机。
版本更新日志
2021/01/03
1.避开了上电后第一次读取编码器错误数据造成的启动初始化（本质问题未解决） 2.修正了控制器初始化错误造成的启动中断（本质还是因为第一条的原因） 3.XDrive_BL升级到F1.2版本，仅使用UP按键作为升级按键4.修正了一些讲不清道不明的BUG 5.XDrive项目讨论可加群（知家1群：857046846）（艾家1群：557214000已满）（艾家2群：1105489563）
目录简介
Firmware_APP：主要的控制固件（XDrive_APP.uvprojx主体应用工程）Firmware_BL：引导固件（用于引导USB更新） 硬件：电路图纸机械：外壳图纸图片：XDrive照片规格：使用及入门介绍
2022-01-26 14:37:57
13.36MB
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CheapStepper v0.2
使用ULN2003驱动板的28BYJ-48步进电机的Arduino库
由泰勒·亨利（Tyler Henry）创建，2016年6月
您可以在阅读有关廉价但值得的28BYJ-48步进电机的更多信息。
接线实例
图书馆信息
半踏
CheapStepper使用8个小步序列执行所有移动（ ）：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
齿轮比
根据您的要求，28BYJ-48电机的内齿轮比为：
64：1（根据制造商规格）或
63.68395：1（已测量...有关更多信息，请参见此）
总步数
64：1传动比*电机内部每转64步（1步= 8小步）= 总共4096个小步/转或〜4076（4075.7728）（如果齿轮比为63.68395：1）
CheapStepper库默认为4096个小步，但您可以调用： CheapStepper::set4076StepMode()使用
2021-12-26 16:20:24
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ESP8266_步进器
ESP8266 HUZZAH WiFi 步进电机
概述 令人惊讶的是，您可以从 Adafruit Huzzah ESP8266 WiFi 模块运行强大的步进电机（通过电机控制器），从而通过浏览器或网络服务控制步进电机，将您的步进电机变成物联网 (IoT) 设备。 这使得紧凑，低成本的远程控制电机成为机器人，机械臂等的理想选择。
要求我开箱即用地将以下Adafruit组件用于步进电机和ESP8266。 否则，您需要添加稳压器和相关组件以使电压兼容。
重要的提示！ Adafruit HUZZAH ESP8266 板上的电源调节器已更改。 它不再能够处理 12v DC。 现在需要一个 5VDC 电源为 V+ 供电和一个 12v 电源为步进器供电！
较旧的 HUZZAH ESP8266 包含一个 3-16v 稳压器，因此不受影响。
＃＃硬件
Adafruit HUZ
2021-12-15 16:00:11
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STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm1.h"
#include "pwm2.h"
#include "pwm3.h"
//注释见pwm1.c文件
extern int count2;
int main(void)
{
delay_init(168); //初始化延时函数
TIM2_Init(1,167);
TIM3_Init(1,167);
TIM5_Init(1,167);
//delay_ms(1000);
TIM2_OUTPUT();
TIM3_OUTPUT();
TIM5_OUTPUT();
while(1)
{
//TIM2每次输出完10个脉冲后间隔100ms再次输出
if(count2 >= 10){
delay_ms(100);
TIM2_OUTPUT();
}
}
2021-08-09 13:12:36
4.5MB
采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。
2021-04-17 11:30:35
4.68MB
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4按键控制，分别是启停、正反转、+速、-速。51单片机控制板电路图，程序源码+注解下载
2019-12-21 22:10:50
293KB
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