针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
2022-12-02 11:13:31
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步进电机广泛应用于各种需要精确定位的系统中,尤其是数控机床中。设计了一个基于FPGA的步进电机控制器。采用EDA技术模块化和自顶向下的设计方法,实现了步进电机启停、正反转控制、调速,且具有单双拍2种运行模式和能在LED上显示速度的功能。在软件平台Quartus II 6.0下,对设计进行编译、仿真,并下载到FPGA器件上验证其正确性。设计的控制器具有很好的移植性。
2022-05-23 16:41:16
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本文所介绍的步进电机控制方案，其创新点在于利用TMS320LF2407的事件管理模块，可以简单有效的控制步进电机的速度（位置）。系统中并设计了相应的人机界面，进行相应变量的显示、操作，同时该系统留有一定的资源可以方便系统的扩展。
2022-05-20 09:03:15
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此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计。系统软件采用在IAR for MSP430软件环境下编辑的C语言。
2022-05-09 20:53:31
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