基于C51单片机的步进电机正反转调速系统控制 仿真+源程序+详细教程 1、本设计是基于STC89C52单片机+单体数码管和LED显示+ULN2003驱动芯片构成的 步进电机控制系统。  2、电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）。  3、集成芯片ULN2003作为电机驱动。  4、按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3速度加、按键4速度减、按键5停止。  5、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位。  6 、4个红色LED，指示电机的转速