基于车辆地面力学的仿叶轮式半步行轮设计与应用，赵一兵，邓云翔，针对月球车车轮在月壤表面行走时的缺陷和不足，结合传统连续轮缘车轮和步行轮的结构及性能优势，依据车辆地面力学设计出一款新型
2023-12-15 10:08:13
522KB
1
energy_consumption_in_MU_MIMO_with_mobility
此代码计算单小区多用户MIMO系统的下行链路中的能耗，在该系统中，基站（BS）使用N个天线与K个单天线用户设备（UE）通信。 UE根据随机步行移动性模型在小区中四处移动。
2023-04-07 21:19:30
7KB
1
以欠驱动两足步行机器人为对象研究其侧向运动稳定控制问题。首先分析引起机器人侧向运动不稳定的原因，然后提出步宽控制和侧向力矩补偿两种控制策略。步宽控制通过控制机器人侧向落脚位置，使其侧向运动周期与前向周期趋于一致实现侧向运动稳定。力矩补偿控制通过在踝关节引入侧向控制力矩，使侧向运动与前向运动协调一致实现侧向运动稳定。仿真实验表明，机器人实现了稳定的3D动态行走，达到了预期的控制效果。
2022-12-04 18:57:27
710KB
1
现在很多应用中，会用到轨迹功能，但轨迹何如移动的平滑、漂亮？ 高德将“轨迹平滑移动”作为一个开发小技巧开放出
2022-11-03 17:23:40
6.22MB
1
UCF IST重定向步行框架
这是一个共享存储库，用于“通过HTC Vive和Unity创建VR重定向步行框架”研究应用程序，该应用程序是由中佛罗里达大学模拟与交易学院（IST）创建的。
资产
Unity RDW软件包利用以下针对Unity的平台的第三方资产：
资产商店中的Unity
资产商店中的Unity
研究
2022-11-01 13:11:18
52.13MB
1
MATLAB数据字典生成代码人体步行雷达模拟器
以下代码基于V.
Chen针对步行者的MATLAB脚本。
该软件包提供了多种模拟雷达回波的方法。
直拨电话
下面的调用将产生一个模型移动行走动作的位置轨迹forward以一个相对速度1.8
，的采样率100sps和4秒。
雷达(x,
y,
z)位置将是(0,
10,
0)
seg
,
segl
=
generate_segments
(
forward_motion
=
True
,
height
=
1.8
,
rv
=
2.5
,
fs
=
100
,
duration
=
4
,
radarloc
=
(
0
,
10
,
0
)
)
seg词典包含所有必要的运动学数据。
这样，我们就可以模拟相应的雷达回波了。
下面的函数可以被用于模拟在载波波长的雷达返回lambda_的0.001米，rangeresolution
0.01米，雷达位置(0,
10,
0)和一个configuration
basic_conf
：
mat
=
simulate_radar
(
seg
,
segl
,
lambda_
=
0.001
,
ranger
2022-07-19 09:11:14
15KB
1