行业分类-设备装置-一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法

CPG 神经电路被识别之后，许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键（突触），建立 CPG 模型，描述或模拟 CPG 的行为及动态特性，如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。从工程上讲，CPG 神经电路可以看作由一组互相耦合的非线性振荡器组 成的 分布 系统， 通过相 位耦合 实现 节律信号发生 。改变振荡器之间的 耦合 关系 可以产 生具有 不同相 位关 系的时空序列 信号，实现不同的运动模式。 与其他类型的机器人相比，四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应 性，是步行机器人领域中的研究热点。近年来，研制具有高动态性、高适应性、高稳 定性、高负载能力的高性能四足机器人成为仿生机器人技术领域主流的研究方向。作 为一种典型的强耦合非线性复杂动力学系统，四足机器人模型结构复杂，关联因素众 多，许多基础理论与关键技术有待深入研究。本文以提高四足机器人的环境适应性和 运动稳定性为目的，围绕四足机器人的仿生机构设计、仿生运动控制理论与方法、运 动控制系统构建等关键技术问题展开研究。

sensor_feature_extraction sensor_feature_extraction 从可穿戴惯性传感器数据中计算 100 多个特征。 这些特征是统计的、基于信号处理的和生物力学的。 步态周期事件检测还计算几个与步数/步幅相关的指标。

【MATLAB教程案例54】Alexnet网络的MATLAB编程学习和实现，以步态识别为例进行仿真分析。matlab入门100例中用到的步态数据库。

crp matlab代码不规则表面步态的连续相对相位分析 该存储库包含与以下手稿相关的代码： P. Ippersiel、SM Robbins、PC Dixon。 步态过程中的下肢协调性和可变性：年龄和行走表面的影响，步态和姿势，85，2021，251-257。 . 要求 代码必须在 Matlab（The Mathworks, Inc. Natick, USA）中运行。 所有测试均在 Mac OS 10.15.5 下的 Matlab 2020a 中执行。 步骤（如何运行） 将存储库下载或克隆到本地计算机 打开Matlab，使用设置路径工具将根文件夹Code和所有子目录添加到工作路径（Set Path --> Add with Subfolders） 在命令行中输入crp_irregular_surfaces_process.m 怎么了 函数crp_irregular_surfaces_process.m将： 将文件夹Data\raw的原始数据复制到Data\processed 按照论文中的描述计算连续的相对相位度量（MARP 和 DP） 将指标提取到位于Statistics\eventv

基于遗传算法的六足步态CPG参数调整

行业分类-设备装置-基于支撑线运动分解的四足机器人trot步态本体位姿控制方法

四足机器人运动稳定性的步态规划方法

非常非常不错的一篇论文； 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析

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