编码器及其应用概述 　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0",通过"1"和"0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 　　旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换 正交编码器是一种精密的电子设备，用于准确测量物体的位移、角度和速度，尤其在工业自动化领域中广泛应用。编码器将机械运动转化为电信号，以便计算机或其他控制系统能够理解和处理这些信息。根据读取方式，编码器可以分为接触式和非接触式，其中接触式编码器使用电刷接触导电区或绝缘区来表示二进制数据，而非接触式编码器则通过光敏或磁敏元件检测透光区和不透光区，将物理信号转换为电信号。 旋转编码器主要用于测量旋转速度，其中光电式旋转编码器是常见的一种类型。它利用光电转换原理，将输出轴的角位移转换为电脉冲。单路输出编码器只提供一组脉冲，而双路输出编码器则有A和B两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以计算转速，还能判断旋转方向。如果存在第三个通道，如Z轴或索引信号，那么每旋转一周会发出一个脉冲，用于确定一个参考位置。 正交编码器的输出信号A和B是相互垂直的，因此可以提供位置和方向信息。当A相位超前于B时，表示顺时针旋转；相反，B超前则表示逆时针旋转。这种设计使得正交编码器在运动控制中尤为有效，能够实现精确的定位和运动方向监测。 除了增量式编码器，还有绝对式编码器，它可以提供目标的绝对位置信息，而不是相对于起始位置的相对变化。绝对式编码器的码盘上有多个同心码道，每个码道代表不同的位移值，码道数量越多，分辨率越高。例如，如果码盘有16层码道，最外层可以有65536个扇区，从而提供极高的位置精度。 在实际应用中，编码器的性能受到环境因素的影响，如温度、湿度、杂散磁场和电磁干扰。为了提高信号的抗干扰能力，差分编码器被广泛使用，其信号线A'和B'与对应的A和B形成推挽结构，即使在噪声较大的环境中也能保证信号的准确性。 正确进行正交编码器测量涉及对编码器类型的理解、信号处理、环境条件的考虑以及误差补偿等方面。选择合适的编码器类型、正确配置和使用，以及采取必要的抗干扰措施，都是确保测量精度的关键步骤。在实际操作中，还需要结合具体的系统需求和技术规格来选择和集成编码器，以实现高效可靠的测量和控制。

img105.jpg

在浏览器中预览 Sketch.app插件可在浏览器中正确查看您的设计。 这个插件有什么作用？ 与Sketch Mirror的网络预览功能不同，在浏览器中通过适当的滚动查看画板。 您的设计将与浏览器的中心对齐。 空白区域的背景颜色将与画板的背景颜色相同 您的画板将自动放大至@ 2x，以便在视网膜显示屏上更好地预览。 （前提是您使用@ 1x设计 :grimacing_face: ） 如何使用这个插件？ 双击“ Preview in Browser.sketchplugin ” 在您要在浏览器中查看的画板上单击 使用键盘快捷键Cmd+Shift+. 在浏览器中打开它（您必须对每个更改进行此操作，因为这不是您的画板的实时预览） ¯\ _（ツ）_ /¯ 学分 感谢Lastroom的提供了预览方法的基本代码。 我所做的只是改进代码，清理HTML标记输出，并添加一种将画板缩放至@ 2x的方法-以便在视网膜显示器上更好地预览。

### 基于可满足模理论求解的程序正确性验证工具设计与实现 #### 摘要 在计算机科学迅速发展的当下，软件系统已成为日常生活和工作中不可或缺的一部分。随着软件复杂性的增加，确保软件的正确性和可靠性变得越来越重要。本文探讨了如何利用可满足模理论（Satisfiability Modulo Theories, SMT）来设计和实现一种程序正确性验证工具，以提高软件质量。主要研究内容包括： 1. **软件不变量构建方法**：基于SMT求解技术，构建了一个用于自动构建软件不变量的工具。该工具能够处理线性不变量和多项式循环不变量的构建，为后续的程序正确性验证提供必要的前提。 2. **停机性验证**：采用环点插桩计数方法记录循环次数，构建满足优化问题约束条件的不变量集合，利用SMT求解器找到最小化循环计数器值的解决方案，实现停机性的高效验证。 3. **安全性验证**：通过给软件的前缀和后缀添加注释，构建安全验证假设，并将安全性问题转换为逻辑表达式的验证问题，最终利用定理证明器进行安全性的高效确认。 #### 研究背景与意义 随着软件规模的增长，软件错误和缺陷可能带来严重的后果。因此，确保软件的质量成为了软件工程中的关键任务之一。程序正确性验证是提高软件质量的有效手段，它不仅涉及静态分析和动态测试，还包含了形式化验证等高级技术。其中，停机性和安全性验证是两个核心方面，对于软件的可靠运行至关重要。 #### 关键技术介绍 1. **不变量构建**： - **CILinear**：用于构建线性不变量，通过分析程序的控制流图，自动识别变量间的线性关系。 - **Aligator**：用于构建多项式循环不变量，适用于更复杂的循环结构，能够捕获变量间更为复杂的依赖关系。 2. **SMT求解器**：作为程序正确性验证的核心工具，SMT求解器能够处理带有特定理论约束的布尔逻辑问题。在本文中，SMT求解器被用于停机性验证和安全性验证的关键步骤。 3. **定理证明器**：例如Theorem中的认证软件PCS，用于验证不变量集合所表示的安全性逻辑表达式。 #### 研究内容详解 1. **软件不变量构建方法**：为了确保程序在执行过程中的正确性，需要构建反映程序状态的不变量。这一步骤是程序验证的基础。通过CILinear和Aligator工具，能够自动识别和构建不同类型的不变量。 2. **停机性验证**：停机性验证关注程序是否会无限循环或在有限时间内停止。本文通过构建不变量集合并将其转化为一个优化问题，利用SMT求解器寻找最优解，从而验证程序是否会在有限时间内停止。 3. **安全性验证**：安全性验证旨在确保程序在执行过程中不会出现违反预期的行为，如数据泄露、资源耗尽等。通过构建安全验证假设，并利用定理证明器验证这些不变量集合，可以高效地确认程序的安全性。 #### 结论 本文介绍了一种基于SMT求解技术的程序正确性验证工具的设计与实现。通过构建软件不变量、利用SMT求解器进行停机性验证以及利用定理证明器进行安全性验证，本文提出的方法能够有效提高软件的正确性和可靠性。未来的研究方向可以进一步探索更加高效的SMT求解算法和不变量构建技术，以应对日益增长的软件复杂度挑战。

验证正确性并已全面考虑高斯热源及熔覆模型研究——模型框架在科研中直接可用的激光熔覆仿真系统,圆形光斑激光熔覆comsol仿真模型，模型已通过实验验证了正确性，确保模型一定正确可用于科研。 高斯热源，马兰戈尼效应，粘性耗散力等，激光熔覆过程必要项均考虑在模型中。 可根据自己需要调整工艺参数，做完对应实验直接用于lunwen发表。 ,核心关键词：圆形光斑; 激光熔覆; Comsol仿真模型; 实验验证; 高斯热源; 马兰戈尼效应; 粘性耗散力; 工艺参数; 科研发表。,已验证圆形光斑激光熔覆仿真模型：高斯热源与马兰戈尼效应研究

"COMSOL采空区瓦斯抽采技术及其模型研究——基于应力分布的孔隙率O型圈分布硕士论文",comsol采空区瓦斯抽 提供本模型的所对应的硕士biyelunwen，模型绝对正确，外加讲解视频， 干满满，根据自定义应力分布，实现孔隙率O型圈分布，很有启发性 ,comsol; 采空区瓦斯抽采; 模型; 硕士论文; 干货; 应力分布; 孔隙率O型圈分布; 启发,"COMSOL采空区瓦斯抽采技术及硕士毕业论文全解析：O型圈孔隙率应力分布实现方法" COMSOL软件在解决工程和物理问题上有着广泛的应用，特别是在复杂地质模型的模拟分析中。本文重点探讨了采空区瓦斯抽采技术，并构建了基于应力分布的孔隙率O型圈分布模型，为煤矿安全提供了新的研究视角和方法。 采空区是指在煤矿等地下资源开采过程中，由于矿石被采出而形成的空洞区域。这些空洞往往伴随有瓦斯等有害气体的积聚，如果没有有效措施进行抽取，很可能造成瓦斯爆炸、地面塌陷等安全事故。因此，研发高效的瓦斯抽采技术至关重要。 本文所提到的模型，基于COMSOL多物理场耦合仿真软件，能够模拟采空区的应力分布和孔隙率变化，进而实现O型圈分布的优化。通过自定义应力分布参数，研究者可以观察到不同参数下孔隙率的变化情况，为设计更合理的瓦斯抽采方案提供了理论支持和技术指导。 该硕士论文通过详细的理论分析和模型构建，全面解析了采空区瓦斯抽采技术的原理和应用。文章中不仅深入探讨了模型的构建过程，还提供了相应的模拟与计算方法，为煤矿安全提供了科学依据。此外，论文还通过实例分析，验证了模型的实用性和准确性。 值得注意的是，该研究成果具有很强的启发性，为解决类似复杂地质问题提供了新思路。通过模拟手段，可以在保证安全的前提下，对采空区进行深入研究，为采矿工程的优化提供可靠的技术支持。 随着数字化技术的发展，本文提到的模型和技术分析方法将有更广阔的应用前景。例如，在数字化的今天，通过模拟与计算，可以更高效地进行资源规划，优化开采流程，减少事故发生，提高煤矿的生产效率和安全水平。 在文件中提到的图片文件（如2.jpg、1.jpg、3.jpg），很可能是在模型构建和分析过程中生成的图表或模拟效果图，这些图片能够直观地展示模型的结构和仿真结果，辅助读者更好地理解和把握研究内容。 这篇硕士论文在采空区瓦斯抽采技术方面做了深入研究，提出了基于应力分布的孔隙率O型圈分布模型，并通过COMSOL软件进行模拟验证，为煤矿安全提供了新的研究方向和技术解决方案。研究成果不仅对学术界具有重要意义，也对实际生产有重要的指导作用。

### XP 0x80070002 错误与许可认证 #### 引言 在使用Microsoft Windows XP操作系统的过程中，用户可能会遇到“0x80070002”错误代码，这通常发生在尝试更新或验证系统许可证时。本篇文章将深入探讨这一错误的具体含义、常见场景、潜在原因以及详细的解决方案。 #### 错误概述 “0x80070002”错误通常出现在以下两种情境： 1. **系统启动登录阶段**：在用户试图登录Windows XP时，系统可能弹出一个警告窗口，指出“一个问题阻止Windows正确检查此机器的许可证”，并显示错误代码“0x80070002”。这通常发生在安装了某些升级补丁之后，尤其是当用户在非正版的精简版系统上安装了微软的正版升级补丁时。 2. **启动时的循环错误**：在尝试启动Windows XP时，用户可能会收到同样的错误信息，导致系统注销并陷入无限循环的状态。这通常是由于Windows XP中的默认安全提供程序被更改或系统驱动器的驱动器号发生变化所引起的。 #### 解决方案详解 针对上述问题，有几种可能的解决方案： ##### 方法一：恢复OEMBIOS.BIN文件 1. **安全模式下的操作**：需重启计算机并进入安全模式。 2. **提取文件**：从Windows XP安装光盘的i386目录下找到`oembios.bi_`和`expand.exe`，将其复制到硬盘上，例如X:盘。 3. **解压文件**：通过命令行（cmd）使用`expand oembios.bi_ oembios.bin`命令解压文件，若解压失败，可尝试使用WinRAR解压。 4. **替换文件**：将解压得到的`OEMBIOS.BIN`文件复制到系统安装目录（如X:\WINDOWS\system32\）下，重启计算机。 若上述方法无效，可以尝试同时替换以下五个文件： - `oembios.bin` - `oembios.dat` - `oembios.cat` - `oembios.sig` - `oeminfo.ini` 这些文件同样可以从其他正常运行的Windows XP系统或纯净的XP系统盘中获取。 ##### 方法二：重置安全提供程序 1. **启动至安全模式**：如方法一所述。 2. **启动注册表编辑器**：通过命令行输入`regedt32.exe`来启动注册表编辑器。 3. **删除特定注册表项**：删除以下两个注册表键： - `HKEY_USERS\.DEFAULT\Software\Microsoft\Cryptography\Providers` - `HKEY_USERS\S-1-5-20\Software\Microsoft\Cryptography\Providers` 4. **重启计算机**：关闭注册表编辑器并重启计算机。 #### 极端情况处理 如果以上所有方法均无法解决问题，那么最极端的处理方式可能是格式化系统所在磁盘（X盘），然后重新安装操作系统。但在此之前，强烈建议进行数据备份，以防重要数据丢失。可以使用PE系统或通过将硬盘连接至另一台计算机来进行数据备份。 #### 结论 “0x80070002”错误在Windows XP中较为常见，主要与许可认证及系统配置有关。通过正确的诊断和上述提供的解决步骤，大多数情况下可以有效修复此类问题，确保系统稳定运行。然而，对于高级用户而言，了解错误背后的技术细节和处理流程至关重要，不仅能快速定位问题，还能避免不必要的数据损失。

steam搬砖项目，新手小白如何正确操作？steam搬砖项目，新手小白如何正确操作？

藏经阁-企业数据上云 构建数据湖的正确姿势.pdf

在Android平台上进行物联网设备通信或硬件交互时，蓝牙串口调试助手是一个常见的工具。这个工具允许开发者通过手机的蓝牙功能连接到支持串口通信的硬件设备，进行数据发送与接收，便于调试和测试。本资源提供了这样一个应用的源码，确保能够正常运行，并已编译为APK文件，用户可以直接安装在Android设备上使用。对于想要了解或定制蓝牙串口通信功能的开发者来说，这是一个非常宝贵的参考。 我们来了解一下Android蓝牙通信的基础知识。在Android系统中，蓝牙通信主要依赖于BluetoothAdapter和BluetoothSocket两个核心类。BluetoothAdapter用于管理设备的蓝牙功能，包括开启、关闭蓝牙，查找周边设备等。而BluetoothSocket则负责建立和管理设备之间的连接，进行数据传输。 源码中，开发者可能使用了BluetoothAdapter的getDefaultAdapter()方法获取设备的默认蓝牙适配器，然后调用isEnabled()检查蓝牙是否开启，如果未开启，则调用enable()开启蓝牙。接着，通过startDiscovery()方法搜索附近的蓝牙设备，监听ACTION_FOUND广播事件，获取到目标设备的BluetoothDevice对象。 建立连接时，开发者通常会使用目标设备的BluetoothDevice对象创建一个BluetoothSocket，一般选择RFCOMM（SPP）服务，因为它兼容大多数串口通信协议。创建socket的代码可能是这样的： ```java BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID); ``` 其中，MY_UUID是一个预先定义的UUID，代表特定的蓝牙服务。连接设备则通过socket.connect()完成，需要注意的是，这一步可能会阻塞，需要在一个独立的线程中执行。 数据的发送和接收是通过BluetoothSocket的outputStream和inputStream进行的。例如，发送数据可能如下： ```java OutputStream outputStream = socket.getOutputStream(); outputStream.write("Hello, Bluetooth!".getBytes()); ``` 接收数据则类似： ```java InputStream inputStream = socket.getInputStream(); byte[] buffer = new byte[1024]; int bytes; while ((bytes = inputStream.read(buffer)) != -1) { // 处理接收到的数据 } ``` 此外，源码中可能还包含了错误处理和连接断开的逻辑，以及用户界面的实现，如显示设备列表、连接状态、发送文本框、接收数据的显示区域等。 为了适应自己的需求，你可以修改源码中的设备连接参数、数据处理逻辑，甚至添加新的功能，比如支持多个设备连接、加密传输、自定义波特率等。同时，通过阅读和理解源码，你可以更深入地学习Android蓝牙通信机制，提升自己的开发能力。 "Android蓝牙串口调试助手源码"提供了一个实际的蓝牙通信应用实例，对于学习和实践Android蓝牙编程具有很高的价值。通过分析和修改源码，开发者可以更好地理解和掌握Android平台上的蓝牙串口通信技术，为自己的项目开发打下坚实基础。