STM32F411CEU6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，属于STM32F4系列。它采用ARM Cortex-M4内核，具有浮点运算单元（FPU），适用于实时操作系统（RTOS）的运行。FreeRTOS是一个广泛使用的轻量级RTOS，特别适合资源有限的嵌入式系统，如STM32F411CEU6开发板。 在正点原子代码的基础上移植FreeRTOS，可以为开发带来许多好处，比如任务调度、中断处理和内存管理等。FreeRTOS的移植过程通常包括以下步骤： 1. **配置FreeRTOS**: 需要根据STM32F411CEU6的硬件特性，配置FreeRTOS的参数，如最大任务数量、堆栈大小、时钟频率等。 2. **设置RTOS内核时钟**: FreeRTOS需要一个高精度的时钟源用于调度任务，通常使用STM32的系统定时器（SysTick）或外部时钟源。 3. **初始化硬件**: 包括设置中断向量表、初始化GPIO、定时器、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）等，以支持RTOS的运行。 4. **任务创建**: 创建需要运行的任务，并指定优先级和堆栈大小。每个任务都是一个独立的执行单元，可以包含特定的功能代码。 5. **启动RTOS**: 在初始化完成后，通过调用`vTaskStartScheduler()`启动FreeRTOS调度器，之后系统将自动按照优先级执行任务。 6. **中断服务例程（ISR）集成**: ISR需要与FreeRTOS协同工作，通常在中断服务函数中使用`taskYIELD()`或`vTaskSwitchContext()`进行任务切换。 7. **同步机制**: FreeRTOS提供信号量、互斥锁、事件标志组等工具，用于任务间的通信和同步，确保数据安全。 8. **内存管理**: FreeRTOS提供了内存分配和释放的API，如`pvPortMalloc()`和`vPortFree()`，开发者需适配STM32的内存模型。 9. **调试与优化**: 移植过程中会遇到各种问题，如堆栈溢出、死锁等，需要通过调试工具进行检查和修复，同时对任务调度和内存使用进行优化。 压缩包中的"F411模板"很可能包含了移植过程中所需的配置文件、源代码、Makefile等资源，包括FreeRTOS的头文件、库文件、初始化代码、示例任务以及可能的编译脚本。这些文件可以帮助开发者快速建立一个基于STM32F411CEU6的FreeRTOS工程，节省大量时间和精力。 通过使用这个移植模板，开发者可以直接专注于应用程序的编写，而无需从零开始搭建RTOS环境。这对于学习和实践FreeRTOS在STM32平台上的应用是非常有帮助的，同时也为项目开发提供了便利。

nxp出厂Linux源码 移植成功后的Linux源码 NXP 提供的 Linux 源码肯定是可以在自己的 I.MX6ULL EVK 开发板上运行下去的，所以我们肯定是以 I.MX6ULL EVK 开发板为参考，然后将 Linux 内核移植到 I.MX6U-ALPHA 开发板上的。 下载内核 下载地址https://github.com/Freescale/linux-fslc Freescale/linux-fslc: Linux kernel source tree (github.com) https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.2.x-imx 解压 git clone https://github.com/Freescale/linux-fslc.git mkdir fs_5.4 unzip linux-fslc-5.4-2.2.x-imx.zip -d fs_5.4/ 1.出厂源码编译--------------------------------------------------------------

STM32F4系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M4内核的高性能MCU，广泛应用于嵌入式系统设计。HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库是STM32官方提供的一个软件框架，旨在提供一种与具体硬件无关的编程接口，使得开发者能更专注于应用程序的逻辑，而无需过多关注底层硬件细节。 在"正点原子HAL库 STM32F4 IIC协议（学习自用附源码）"的学习资源中，我们将深入理解如何利用STM32F4的HAL库来实现IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议。IIC是一种多主机、两线式串行总线，常用于微控制器与传感器、显示设备等外设之间的通信，具有低引脚数、简单、高效的特点。 我们需要了解IIC的基本概念和工作原理。IIC协议规定了起始和停止条件、数据传输方向、时钟同步以及数据位的读写规则。主设备通过拉低SCL（时钟线）和SDA（数据线）产生起始条件，然后发送7位的从设备地址和1位的读写方向位。从设备响应后，主设备和从设备就可以通过SDA线交换数据，每次数据传输都由SCL线的上升沿来同步。 在HAL库中，STM32F4的IIC功能通常通过HAL_I2C_Master_Transmit()和HAL_I2C_Master_Receive()等函数来实现。这些函数负责设置IIC接口的配置，如时钟频率、地址模式等，并执行数据的发送或接收。开发者需要先初始化IIC外设，例如： ```c I2C_InitTypeDef InitStruct; HAL_I2C_Init(&hi2c1); InitStruct.ClockSpeed = 100000; // 设置IIC时钟速度为100kHz InitStruct.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 使用2:1的占空比 InitStruct.OwnAddress1 = 0x00; // 设置本机地址，这里是0 InitStruct.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 使用7位地址模式 InitStruct.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 不启用双地址模式 InitStruct.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 关闭通用呼叫模式 InitStruct.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; // 关闭时钟拉伸模式 HAL_I2C_Init(&hi2c1, &InitStruct); // 初始化I2C外设 ``` 接下来，可以使用HAL_I2C_Master_Transmit()发送数据到从设备，例如发送设备地址和命令字节： ```c uint8_t device_addr = 0x10; // 假设从设备地址为0x10 uint8_t cmd = 0x01; // 命令字节 HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, device_addr << 1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY); if (status == HAL_OK) { // 数据发送成功，可以进行后续操作 } else { // 数据发送失败，处理错误 } ``` 接收数据则使用HAL_I2C_Master_Receive()函数，同样需要指定从设备地址和要接收的数据长度： ```c uint8_t data; status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, device_addr << 1 | 1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); if (status == HAL_OK) { // 数据接收成功，处理接收到的数据 } else { // 数据接收失败，处理错误 } ``` 在实际应用中，可能还需要处理中断和错误情况，比如使用HAL_I2C_MspInit()和HAL_I2C_MspDeInit()来配置GPIO和NVIC，以及使用HAL_I2C_IsDeviceReady()检测从设备是否存在。 通过这个学习资源，你可以掌握如何在STM32F4平台上使用HAL库实现IIC通信，这对于开发涉及传感器、显示屏或其他IIC设备的项目非常有帮助。结合提供的源码，你可以逐步理解每个步骤的作用，加深对STM32F4和IIC协议的理解，并将这些知识运用到自己的项目中。

题目——交通信号灯 如下： （1）主辅路控制（基础部分） 在一条主路和一条辅路交汇的十字路口，主路和辅路上均设置红、绿两色信号灯，分别代表车辆禁止通行、允许通行。两路交替允许车辆通行，通行时间分别为30秒和15秒；数码管显示通行倒计时。绿灯到红灯切换过程中，绿灯会连续闪烁5秒；绿灯开启时刻，蜂鸣器发出2次响声。 （2）行人按钮（拔高部分） 辅路上设有人行道，并配有行人按钮。当行人要过马路时，可先按下按钮。 若辅路此时处于绿灯状态，则立即切换为红灯状态（同样需要绿灯会连续闪烁5秒）；若处于绿灯连续闪烁状态，则状态不变；若处于红灯状态，如果红灯剩余时间不足10秒，则补足10秒保证行人能够横穿辅路。主辅路需联动，即辅路禁止通行时主路应允许通行。 （3）主路通行时间自动调整（发挥部分） 辅路通行时间固定为20秒，主路通行时间可自动调整：上班高峰期（7:00-9:00）为50秒；下班高峰期（16:30-19:00）为60秒；其他时间为30秒。 使用时记得找老师拿到一块液晶显示屏（4寸的TFTLCD）， 注意：代码压缩包内为史上最烂代码，不可全抄

STM32 HAL库是STMicroelectronics（意法半导体）为STM32微控制器推出的一种高级抽象层库，它提供了一套标准的API（应用程序接口），简化了开发者对STM32硬件资源的操作。HAL库旨在提高代码的可移植性和可读性，同时也降低了编程难度，使得开发者能够快速理解和应用STM32的特性。 标题中的"HAL库版本"指的是HAL库的不同更新版本，随着STM32系列芯片的发展，HAL库也会不断进行更新和优化，以适应新的功能需求和提高性能。"HAL_stm32f103rct6"则特指该例程适用于STM32F103RCT6型号的微控制器，这是STM32F1系列中的一款经典产品，拥有较高的性能和广泛的市场应用。 描述中提到的"STM32正点原子Mini板例程源码"是指正点原子公司为STM32F103RCT6设计的开发板——Mini板上的程序代码。正点原子是一家知名的嵌入式开发工具和教程提供商，他们的例程通常包括初始化设置、外设操作、通信协议等多种功能，有助于初学者快速上手STM32开发。 "标准库例程源码"则是指除了HAL库之外，还包含了使用STM32的标准固件库（LL库或CMSIS库）编写的例程。标准库相比HAL库更接近底层，灵活性更高，但编写代码相对复杂，适合需要深度定制或者对性能有极致追求的项目。 压缩包内的文件列表虽然没有具体列出，但可以推断其中包含的可能有以下内容： 1. 各种HAL函数的示例代码，如GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等外设的配置和使用。 2. 主函数（main.c）中初始化代码，包括系统时钟配置、中断服务例程等。 3. 相关头文件（.h），定义了HAL库的函数原型和结构体。 4. 配置文件（如stm32f103xx.h），包含了STM32F103RCT6的寄存器定义和其他配置信息。 5. 可能还包括Makefile或CMakeLists.txt等构建文件，用于编译和链接工程。 通过这些例程，开发者可以学习到如何利用HAL库进行STM32的硬件操作，如设置GPIO引脚状态、配置定时器、实现串口通信等。同时，了解HAL库的结构和工作原理，也有助于在实际项目中灵活运用，提高开发效率。对于STM32F103RCT6这样的经典芯片，这些例程具有很高的参考价值。

MAP文件浅析（正点原子）-V1.0 MAP文件浅析是MDK编译生成文件之一，顾名思义，它是一种映射文件，记录了编译过程中的各个阶段信息，包括生成的目标文件、符号表、程序段交叉引用关系、映像内存分布图等重要信息。下面将对MAP文件的结构和内容进行详细分析。 1. MAP文件的MDK设置 MAP文件是MDK编译过程中的一个重要文件，记录了编译过程中的各个阶段信息。在MDK工程中，MAP文件是由编译器生成的，记录了编译过程中的所有信息，包括目标文件、符号表、程序段交叉引用关系等。 2. MAP文件的基础概念 MAP文件的基础概念包括程序段交叉引用关系、删除映像未使用的程序段、映像符号表、本地符号、全局符号、映像内存分布图等。 2.1 程序段交叉引用关系（Section Cross References） 程序段交叉引用关系是MAP文件的重要组成部分，记录了程序段之间的交叉引用关系，包括程序段的入口点、出口点、调用关系等。 2.2 删除映像未使用的程序段（Removing Unused input sections from the image） 在编译过程中，可能会生成一些未使用的程序段，这些程序段将被删除，以减小映像的大小。 2.3 MAP文件的组成部分说明 MAP文件的组成部分包括程序段交叉引用关系、删除映像未使用的程序段、映像符号表、本地符号、全局符号、映像内存分布图等。 2.1.1 程序段交叉引用关系（Section Cross References） 程序段交叉引用关系是MAP文件的重要组成部分，记录了程序段之间的交叉引用关系，包括程序段的入口点、出口点、调用关系等。 2.1.2 删除映像未使用的程序段（Removing Unused input sections from the image） 在编译过程中，可能会生成一些未使用的程序段，这些程序段将被删除，以减小映像的大小。 2.1.3 映像符号表（Image Symbol Table） 映像符号表是MAP文件的重要组成部分，记录了映像中的符号信息，包括本地符号和全局符号。 2.1.3.1 本地符号（Local Symbols） 本地符号是映像符号表的组成部分，记录了映像中的本地符号信息，包括函数名、变量名等。 2.1.3.2 全局符号（Global Symbols） 全局符号是映像符号表的组成部分，记录了映像中的全局符号信息，包括函数名、变量名等。 2.1.4 映像内存分布图（Memory Map of the image） 映像内存分布图是MAP文件的重要组成部分，记录了映像在内存中的分布情况，包括每个程序段的起始地址、大小等信息。 2.1.5 映像组件大小（Image component sizes） 映像组件大小是MAP文件的重要组成部分，记录了映像组件的大小信息，包括每个程序段的大小等信息。 3. 其他 MAP文件浅析是MDK编译生成文件之一，对于MDK工程来说，它是非常重要的文件，记录了编译过程中的各个阶段信息，包括生成的目标文件、符号表、程序段交叉引用关系等重要信息。通过对MAP文件的分析，可以更好地理解MDK编译过程，提高编译效率和代码质量。

对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

基于正点原子探索者STM32F407，双线性插值算法，直接在原子的屏幕上显示，2.8，3.5，4.3都可以直接显示不需要改任何代码

所使用的是正点原子探索者开发板，其他同理，改动代码就行，效果详见B站链接https://www.bilibili.com/video/BV1dB4y1k7XN/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=06d06192a2ff6643ccdab6c1aeae235b

正点原子北斗GPS ATK-1218-BD参考手册 包含SkyTraq binary协议简介和NMEA-0183协议简介