pwm控制的基本原理PWM控制直流电机,正反脉冲的控制,梯形加减速的控制,脉宽的调制,电机运行过程,PWM调频。实现转速实时可变。实时监视电流,反馈电流环,控制制电机扭矩。完整 的一套调试PWM控制直流电机的源码
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