内容概要：本文介绍了一种结合正余弦优化（SCA）算法与匈牙利任务分配策略的多智能体路径规划及动态避障方法，并提供了完整的MATLAB代码实现。该方法不仅能够进行全局路径规划，还能在局部路径规划中实现高效的动态避障。文中详细解释了SCA算法的速度更新公式及其在避障中的应用，以及匈牙利算法在任务分配中的具体实现。此外，文章展示了如何利用MATLAB的animatedline函数实现路径的动态显示，并通过实验验证了该方法在仓库AGV调度中的优越性能。 适合人群：对多智能体系统、路径规划、动态避障感兴趣的科研人员、研究生及工程师。 使用场景及目标：①研究和开发多智能体系统的路径规划算法；②解决多机器人在复杂环境中的动态避障问题；③提高多机器人协作效率，减少路径交叉率。 其他说明：代码已开源，适合希望深入理解并改进多智能体路径规划算法的研究者。

C语言实现用于快速计算正余弦的查表法算法。

简单的matlab程序应用，可供教学用。

正 余 弦 优 化 算 法 ( Sine Cosine Algorithm，SCA) 是Seyedali Mirjalili等于2016年提出的一种新型智能优化算法，在算法中会生成多个初始随机候选解，并使它们基于正弦和余弦的数学模型向外波动或向最优解的方向波动，利用多个随机变量和自适应变量来计算当前解所在位置，从而可以搜索空间中的不同区域，有效地避免局部最优，收敛于全局最优。

hilditch.m是hilditch细化算法。 RC_unwrap.m是逐行逐列去包裹算法。 least_unwrap.m是最小二乘去包裹算法。 FTP.m是利用傅里叶变换提取相位。 sincosfilter.m是正余弦滤波算法。 以上算法在相位图的相关计算中常用到，比如电子散斑干涉、全息干涉、相移技术等。

用veriolg实现16级流水线结构的cordic加速器，该加速器可求出正弦，余弦值。文件中采用了两种测试机制。一种是从外部读取测试向量；另一种是用循环扫描的方式测试。测试结果都已文件的形式输出，并且在控制台上打印。

32位浮点正余弦函数的pfga实现,好不容易找到的资料

数值滤波，包括所有通用的滤波系数，可以自由选择；用于正/余弦变换，汉克尔变换，包括了丰富测试实例与结果，完全的fortran与C语言实现；并有gnuplot画图脚本

傅里叶级数的正余弦分量是如何推算出来的？ 主要用到三角函数的正交性、正余弦分量 原文链接：https://kdocs.cn/l/cuRKRbze4wO4

对正余弦信号进行傅里叶变换，并与matlab自带的傅里叶变换方法对比，比较运行时间GUI 基于matlab的正余弦信号频谱分析系统； 其中一个fft是 matlab自带的，还有一个是自己编写的