基于stm32定时器高级功能正交编码模式,配合编码器可准确得出刚体转动方向,角速度,加速度,速度,和角度。
2022-11-25 09:14:27 304KB 正交编码模式
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基于stm32正交编码模式 可传至串口助手显示当前速度 pid调节速度
2021-08-15 16:28:23 6.34MB stm32编码
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