通过Verilog对增量式编码器进行滤波,并精确计算位置和速度信息。
2024-11-06 15:04:02 6.25MB 增量式编码器 正交编码器 fpga verilog
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CH32V307多驱动模板 包括AHT20温湿度模块,mpu6050和icm20602六轴陀螺仪,imu600ra和imu963ra九轴陀螺仪,正交编码电机,CH9141蓝牙模块,tau1201GPS模块,IPS1.14和ST7735S屏幕,0.96OLED屏幕,CH573无线模块等 代码里简单用ST7735S驱动的128*160屏幕加AHT10显示温湿度
2024-03-24 15:21:12 477KB
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我们在做伺服电机控制的时候,一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制,这里只提增量式正交编码器,其输出一共有三根线,即A相、B相和Index相。
2022-12-29 23:36:51 105KB D触发器 正交编码器 鉴相电路 文章
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基于stm32定时器高级功能正交编码模式,配合编码器可准确得出刚体转动方向,角速度,加速度,速度,和角度。
2022-11-25 09:14:27 304KB 正交编码模式
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详细描述正交编码器的测试原理,包括M法测速,T法测试以及M/T法测试。并且基于TI的28335芯片的EQep模块开发了测速的例程源码。
2022-11-14 12:23:23 102KB 测速方法及源码
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通信原理:第12章 正交编码与伪随机序列.ppt
2022-06-27 19:07:27 1.19MB 通信原理
使用STM32F103计时器TIM3的channel1 和channel2作为正交输入读取。
2022-05-27 16:26:44 314KB stm32;
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编码器是一种机电装备,可以用来测量机械运动或者目标位置。大多数编码器都使用光学传感器来提供脉冲序列形式的电信号,这些信号可以依次转换成运动、方向或位置信息。
2022-05-19 02:36:05 170KB 编码器
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电机控制与正交编码器测速
2022-01-16 14:04:11 2.7MB STM32 正交编码器测速
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STM32正交编码器接口及配置详细讲解,在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x 系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电 路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法。
2021-11-22 10:18:30 369KB STM32
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