用WPF编写的欧拉角转换方向余弦矩阵的软件工具，不用手工计算

旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换，并实现了四元数插值计算。

将四元数转换为欧拉角。 请注意，不同旋转顺序的欧拉角是不同的。 此代码中使用的欧拉角旋转顺序是 z-y'-x''（偏航、俯仰、滚转）。 旋转是固有的，即沿新轴旋转。 这个定义被航空航天工程师广泛使用。 参考： https : //en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 验证： www.andre-gaschler.com/rotationconverter/ 请注意，四元数到欧拉不是唯一的，但欧拉到四元数是唯一的。 所以最好从函数中得到一个归一化的四元数（如[0.7071068, 0, 0.7071068, 0]）的欧拉，并使用验证工具将欧拉转换为四元数。 如果正确选择旋转序列，四元数应该匹配。

在进行晶体分析时进行欧拉角转换，这是我买的资料，有需要自取。

不同三维坐标系通过欧拉角转换，C语言实现。

六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际应用中得到了验证。