已知：
1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z;
2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波
求解：地理坐标系的角速度
2021-04-08 20:16:59
393B
1