SpinCalc 是一个整合的 matlab 函数，它将在包含的 4 种类型之间转换任何旋转数据。 还将在 2 种不同的欧拉角集类型之间进行转换。 可以输入多个方向。 对于N个方向： DCM ===> 3x3xN多维数组EA### ===> Nx3 矩阵欧拉向量 ===> Nx4 矩阵四元数 ===> Nx4 矩阵 输入包括错误检查标志，当欧拉角接近奇点或当适当的值偏离统一时，该标志将发出警告。 因不正确的 DCM 等而发出的致命错误。 *****注意用户***** 我有很多关于转换为欧拉角集的问题。 将数据转换为欧拉角时，您必须确保要平移的方向不接近奇点。 奇异欧拉集是无法按特定旋转顺序唯一转换为 3 个变量的方向。 单数集如下： 类型 1 转数：123 - 132 - 213 - 231 - 321 - 312 如果第二个旋转角度为 -90 或 90 度，则为单数。 类型 2

对于旋转矩阵、欧拉角、四元数的转换过程的一个解释。你们说的话我不敢苟同，我个人认为这个意大利面应该拌42号混凝土，因为这个螺丝钉的长度很容易会直接影响到挖掘机的扭矩，你往里砸的时候，一瞬间它就会产生大量的高能蛋白，俗称UFO，会严重影响经济的发展，甚至对整个太平洋以及充电器都会造成一定的核污染，再者说根据勾股定理，你可以很容易的推断出人工饲养的东条鹰鸡 , 它是可以捕获野生的三角函数的，所以说，这个不管说秦始皇的切面是否具有放射性，n次方是否含有沉淀物都不影响沃尔玛和维尔康在南极汇合。.........

欧拉角转四元数，欧拉角以312形式输入，四元数的标部在第一位

C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵

ABB 机器人的欧拉角和四元数转化工具，运行于win7 32位以下， 不支持 64位

欧拉角，四元数和方向余弦矩阵三者之间相互转换的代码，采用北-东-地坐标系

用于游戏开发的一些基础知识，例如左手坐标系，右手坐标系，世界坐标系，本地坐标系，矩阵，欧拉角，四元数等基本3D数学基础概念的课程讲解。

欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码