欧拉回路matlab代码直升飞机
在Simulink中开发的高保真仿真模型,可与不同类型的多轴直升机兼容。
该模型可用于开发Simulink中的控制算法。
仿真模型包括传感器数据输出,可用于生成代码以对自动驾驶系统(例如Pixhawk
/
PX4或Ardupilot)执行硬件在环仿真。
故障注入功能可以测试控制算法的安全性和可靠性。
联系信息。
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演示基于此仿真模型的硬件在环仿真项目的视频。
如何使用文件。
使用Matlab
2017b及更高版本打开“
Multicopter_vPC.slx”文件。
值得注意的是,MATLAB需要Aerospace
Blockset。
单击“运行”按钮以运行Simulink模型。
单击“编译”按钮,将模型编译为C代码(需要Visual
C
++
2015或更高版本)。
为硬件在环仿真生成用于LabVIEW的代码。
根据下图配置Simulink设置页面。
为嵌入式系统生成代码。
将上面的“系统目标文件”选项更改为“
ert.tlc”。
文件结构。
imgs:此Readme.md教程的图像。
Init.m:运行模型文件之前
2021-12-25 14:15:50
2.4MB
系统开源
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