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模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)
本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制,建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题,希望指正!
2019-12-21 19:35:23
24KB
模糊PIDC代码
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