摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机，它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境，精度高，响应速度快。在非线性系统中，提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利用BP神经网络对模糊PID控制器的参数和非线性进行调节补偿，从而减少模糊控制器对切换项的增益的需求。分析BP神经模糊PID中，BP神经网络，模糊算法和PID控制如何优化、互补和配合。最后用matlab仿真结果来说明BP前馈神经网络模糊PID控制器具有无超调、稳定性强、很好的抗干扰等优点，并非线性系统具有一定鲁棒性。

本文档可以实现模糊PID控制功能，供初学者借鉴~

模糊调节PID参数与PID调节比较，仿真证明，模糊PID调节好于普通PID调节。

博主中复现文档中的代码与仿真，进行相应的仿真分析。 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

经典PID与模糊PID控制的代码 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

研究生课程论文，采用matlab进行模糊PID仿真控制电热炉温度。进行了模糊PID控制仿真，PID控制仿真和纯模糊仿真，三种情况相比较，包含控制规则表。在matlab中输入Fuzzy命令就可以打开Fuzzy logic designer，构建模糊控制器，可以添加输入输出，双击相应模块可以进入修改，构建完毕之后将数据导出到文件夹中保存，仿真时候再把模糊控制器的数据文件导入进去（文件名要用单引号引起来）。仿真中已经加入数据了。

模糊pid控制，完整的matlab仿真代码，基于matlab2016版