内含盖:模糊PID使用算法教程,如何运用simulink搭建PID模糊算法。毕业设计可用。PID模糊电机控制,可以更换控制对象,参数可调。
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法.pdf
2022-07-04 19:07:06 224KB 技术资料
模糊PID控制算法代码,亲测可运行,有问题可私信。
2022-05-08 15:55:05 71KB simulink matlab 嵌入式课设 NJUST
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代码不能自动运行,需要将模糊控制FIS文件加载到工作区中。此外输入变量系数需要自己根据自己的项目调整,并且更改论域大小,不然会显示输入数据超过范围。适合有一定编程经验的人下载应用,程序通过m文件更改仿真中的变量,运行比较慢,感兴趣的可以将m文件写成sfun加入到仿真中。
2021-03-17 13:32:51 120KB 粒子群 模糊控制 PID
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
2019-12-21 21:08:28 167KB 视觉 智能车 模糊PID控制算法
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本资源讲解了利用模糊理论与PID控制理论相结合的思路,设计了模糊PID控制器,并用于液压伺服系统中。
2019-12-21 19:37:31 203KB PID
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模糊PID控制算法,里面有文档介绍,m文件,清晰解释模糊PID算法的过程
2019-12-21 18:52:59 202KB 代码 simulink
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