该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ，给出了模糊规则，并用MATLAB进行了仿真，文中给出了相应的仿真结果。

人工智人-家居设计-基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的应用.pdf

将PID和模糊PID应用于风力发电机的控制，其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型，模糊PID控制器使用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构。在MATLAB平台上搭建仿真模型，仿真结果表明在误差存在的情况下，采用模糊PID控制比PID控制效果好，模糊PID控制鲁棒性强。

比较详细的阐述了模糊控制的原理，并给出了模糊PID仿真实例，与常规PID控制进行了比较

Matlab/simulink模糊PID控制器仿真设计，其中模糊控制器包括两个输入，三个输出，采用三角形的隶属度函数（响应速度快），当然也可以改成高斯型或者其他，7个隶属度函数，包含49条隶属度规则，其中的模糊控制器需要放在自己MATLAB的工作空间下（不然会报错），然后在命令框中输入“myFLC=readfis('Untitled')”,加载模糊控制器后，打开Simulink文件就可以使用了。