模糊PI控制（从simulink仿真到C代码实现） 1. 模糊控制的基础知识 1.1 模糊PI控制理论想法（有基础直接看第2点以后） 1.2 模糊控制基础理论 1.2.1 量化因子与比例因子概念 1.2.2 模糊控制器的论域与隶属函数概念 1.2.3 模糊规制表概念与模糊推理概念 1.2.4 清晰化/解模糊的概念与方式 1.2.5 基于污泥油量的模糊控制洗衣机例子，搞懂他的控制流程 2 模糊PI控制原理设计 2.1 模糊PI整体框架 2.1 模糊PI隶属函数、量化因子、比例因子 2.1 Kp与△Ki模糊控制规则表 3 matlab的simulink仿真 3.1 simulik的仿真模型搭建 3.1.1 模糊控制部分 3.1.2 模糊控制部分PI控制部分 3.2 设计模糊控制的控制器 3.2.1 输入及输出个数设计 3.2.2 论域及隶属函数设计 3.2.3 编写模糊控制规则表 3.2.4 编写模糊控制文件与simulink挂钩 3.3 模糊PI控制的整体小例子（免费资源） 4.模糊PI控制C语言代码实现 4.1 simulik模糊控制PI的C代码导出 4.2 simulink代码解读

在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现。基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。

模糊pi控制的永磁同步电机，性能优秀，可直接使用。

以逆变电源为研究对象,提出了一种模糊- P1控制器的设计方案。该控制器综合了模糊和P1两种控制的优点,克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,提高系统的动态特性和稳态特性,使系统的鲁棒性和抗干扰性均得到明显改善。结果表明,该控制方案使得逆变电源正弦电压输出具有良好的稳态和动态性能。

下面介绍包含模糊PI控制器算法的DSP应用程序，下面的程序段就是数字模糊PI控制器的控制表程序，程序的文件名是Fuzzy_PI．asm，每行程序都有详细的解释说明，由于模糊PI控制器是在数字PID控制器的基础上改进的，又由于篇幅的限制，本程序没有给出所有的程序，其主程序和中断子程序以及初始化程序和数字PID控制器的程序是基本相同的，在此不再赘述。 　　欢迎转载，信息来源维库电子市场网（www.dzsc.com）   来源:ks99

基于模糊PI的低速表贴式永磁同步电机转子位置检测方法，倪天恒，周波，本文以脉振高频电流注入法作为表贴式永磁同步电机低速下的无位置控制方法，针对恒定PI 参数难以适用所有工作状态，无位置控制方法

基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究，李大鹏，蒯松岩，开关磁阻电机的直接转矩控制能够有效的把转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内，降低了转矩脉动，但由于速度控制器采用PI调节器，�

利用matlab进行了Buck变换器的仿真，进行了传统PI和模糊PI控制的仿真对比，压缩包内涵模糊控制fis文件

为了提高系统的控制性能，综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节，难以消除稳态误差，控制的精度常常不能满足系统要求；而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用，所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真，结果表明，与经典的PID控制方式相比较，该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。

为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。