内含盖：模糊PID使用算法教程，如何运用simulink搭建PID模糊算法。毕业设计可用。PID模糊电机控制，可以更换控制对象，参数可调。
2022-11-27 11:02:01
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使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
2021-03-29 16:03:51
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对一个简单的传递函数进行PID控制器设计使系统稳定，并对控制器进行改进，加入了模糊PID控制，仿真可看到控制效果
2019-12-21 20:55:35
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在simulink中建立的模糊pid模型，可以正确运行，通过这个模型，可以加深对模糊算法和pid算法的学习
2019-12-21 20:51:11
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球杆系统（Ball&beam）设备是学习和研究控制理论的重要平台之一，许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证，这是因为自身具有一些很重要的性质，例如非线性特性、开环不稳定性等，这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述，采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此，对于球杆系统，获取不依赖于数学模型的控制方法具有十分重要的意义.包含所有源程序和仿真图
2019-12-21 19:36:06
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