介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果。试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
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该仿真提出了在不同辐照和温度条件下光伏 (PV) 系统最大功率点跟踪 (MPPT) 的模糊控制方法。 模糊控制方法与扰动观察(P&O)方法进行了比较。
2021-12-10 21:04:36 25KB matlab
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提出了一种天棚面滑模控制方法,并将其应用于半主动悬架系统的控制,以提高车辆的平顺性。 给出了车辆半主动悬架系统的二自由度动力学模型,该模型侧重于乘客的乘坐舒适性。 在 MATLAB/SIMULINK 中设计了具有给定初始条件的仿真。 仿真结果表明,带有天棚表面滑模控制器的车辆半主动悬架系统的乘坐舒适性得到了提高。
2021-12-01 16:41:54 5.06MB matlab
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基于mamdani推理引擎+ Windows Forms GUI的模糊逻辑控制器C#库
2021-11-15 16:51:44 630KB C# Windows WinXP Win32
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二阶倒立摆matlab代码倒立摆模型 该报告介绍了一个倒立摆的例子以及用于设计和实现模糊控制器的典型程序。 为了模拟模糊控制系统,必须指定倒立摆的数学模型。 使用MATLAB集成了表示钟摆数学模型的代码,实现了隶属函数。 数学模型由二阶微分方程表示,该方程需要在Matlab中使用ode23命令才能求解。
2021-10-27 11:48:46 1.1MB 系统开源
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matlab模糊控制代码模糊控制器 课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真,用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出,为两个轮子电机中的每一个生成电压值。 FLC 是在 MATLAB 的模糊逻辑工具箱中设计的,并在 V-REP 中进行了仿真。 关键词模糊逻辑控制器,避障,Mamdani 模糊,移动机器人。
2021-10-26 15:26:03 479KB 系统开源
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该软件包包括4个文件(您需要登录网站才能下载所有文件):M文件和帮助文件,其中引入了作为模糊逻辑控制器的分数模糊推理系统(FFIS)以控制倒立摆系统视情况而定。 由于已经证明通过使用FFIS,某人总是可以获得比其他模糊控制器(例如Mamdani)可能获得的结果更令人满意的结果。更满意的马纳尔。 分数模糊推理系统作为新一代的模糊推理系统已被引入到了本书中。 https://ieeexplore.ieee.org/document/9136681
2021-10-18 20:23:14 1.49MB matlab
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在可变辐照度和固定温度下连接到转换器的光伏模型。 PV (Kycera Solar KC200GT) 转换器由基于模糊逻辑的 PWM 控制,以在一个模块串和一个并联串中达到 MPPT。 https://www.researchgate.net/profile/Mohamed_Louzazni2/research?ev=prf_act https://scholar.google.fr/citations?hl=fr&user=v4VeB44AAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate
2021-10-12 16:19:09 34KB matlab
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模糊逻辑控制是一个非常重要的工具,在simulink中也有非常重要的使用,比如在整车建模中可以对驾驶员模型使用模糊逻辑控制算法进行建模,效果甚至可以超过PID。本压缩包里主要内容包含两篇PPT,对如何使用模糊工具箱有详细的介绍,并且有详细的实例带你深入,让你一步步深入理解模糊控制。相对来说,MATLAB模糊工具箱极大简化了模糊控制的使用方法,你只需要学会操作并理解其就行,所以,本压缩包的学习资料足够让你快速掌握模糊工具箱的使用,并且快速将模糊控制应用到simulink模型中。另外,本压缩包里包含三篇用模糊控制器对驾驶员模型建模的论文,对于急于建立整车前向模型的研究者来说,是不错的学习资料。
2021-09-13 23:38:14 2.66MB simuli 模糊逻辑控制 MATLAB 工具箱
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详细阐述了模糊逻辑控制系统中隶属度函数与模糊规则的建立以及MATLAB模糊控制器的建模与仿真方法。另外,通过洗衣机控制实例介绍了MATLAB模糊控制器的实现方法与进行可视化操作和模糊控制器设计的流程。
2021-06-24 22:03:18 699KB MATLAB 模糊逻辑 控制系统 仿真