1 引言 　　温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。PID控制器具有结构简单、易于实现且鲁棒性好、可靠性高等优点，对可建立数学模型的定常系统具有很好的控制效果，但由于实际温度控制系统工况复杂、参数多变、大惯性、大滞后，常规PID控制器难以对其高精度进行控制。模糊控制鲁棒性强，无需被控对象的数学模型，只依赖于操作人员的经验知识及操作数据，非常适用于控制非线性、时变和滞后系统，但其静态性能较差，因此应用范围受很大限制。针对这些问题，这里提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案，该方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合，应用模糊推

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。

模糊自适应PID在电厂主汽温控制中应用，李建刚，任子晖，本文主要给出了电厂锅炉主汽温的控制参数自整定的模糊PID设计。首先介绍了PID控制和模糊控制理论的相关知识，基于主气温的数学模型

新手的优先选择

【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统（带负载），使用步骤请看B站视频https://www.bilibili.com/video/BV1Zu411e7qW?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

得分：96/100 内容：本次实验将模糊控制理论嵌入传统PID控制方法中，选取大连地区某换热站进行测试，旨在获得比传统PID控制更加稳定的控制方法，以更好地满足集中供热的调控需求。 文件包括：1）matlab代码；2）实验报告 实验过程：首先建立一次侧管网流量与二次侧管网供水温度之间传递函数的模型，然后进行模糊PID控制器设计，最后对比常规PID控制和模糊自适应PID控制。 实验设计来源于论文：马可心等, 模糊理论结合PID控制方法在集中供热系统中的应用

基于matlab 2016b simulink，包含模糊规则.fis文件以及simulink文件，实现了模糊自适应pid仿真

本程序主要针对二阶系统，仿真过程加干扰，且被控对象可变，对迟滞系统实行模糊自适应PID－Smith控制

针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点，结合传统PID与现代模糊控制理论，以EP1C12型FP-GA为核心控制器，采用模块化思想，设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明，采用该方法可明显改善控制效果，在简化设计的同时，也可提高系统的运算速度和可靠性。

对智能倒车系统进行了方案研究以及结构设计，确立了模糊自适应PID技术与经典PID技术相结合的车辆转向控制，以及利用模糊PID控制进行车辆速度控制，设计了语言变量及其隶属度函数，建立了模糊规则，完成了各个控制器的参数设计。最后并基于MATLAB对智能倒车系统进行了动态仿真，并使用Simulink模型对模糊控制器的性能测试仿真。