针对多输入-多输出(M IM O)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法。在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数,在控制系统的设计过程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性。
针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案。 该方案中2
个模糊控制器分层连接, 每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元, 使得模糊规则个数和可调参数个数
大大减少, 便于在线学习和实时控制。给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方
法。在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中, 该方案的控制效果明显优于已有的变参数 P I D 控制, 验
证了该方案的有效性。