对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计一种半主动静态输出反馈模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵。根据滑模到达条件及可控屈服阻尼力对隔振系统做负功原理设计半主动输出反馈模糊滑模控制器。仿真分析浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及在双频激励信号下的输入力和输出力曲线。仿真结果表明，半主动输出反馈模糊滑模控制下的浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。

自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度，建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型；考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动，设计Super-Twisting观测器（STO）对其实际值进行估计，对估计误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近以削弱时变扰动对系统的影响；结合系统控制量存在饱和的实际工况，引入饱和辅助控制系统；依据Lyapunov稳定性理论，构造基于STO的自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明，对于外部扰动作用下的机车PMSM转速闭环控制系统，跟踪误差一致有界，扰动观测误差收敛于0。

针对刚体卫星的姿态跟踪问题，提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程，设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题，采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明，在参数不确定性及外干扰存在时，所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时，对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。

研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法

为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.

针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题，传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化，很难达到预期效果。基于节能环保的理念，设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化，通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路，采用模糊滑模控制算法对Buck型电路进行控制，提高了输出电压的稳定性和快速响应性，实现了近似输出恒定功率的控制及较低的谐波含量，使感应加热电源具有更好的鲁棒性和自适应能力；符合IEC61000—3—2ClassA标准。   随着工业加热领域的不断发展，高频电源加热已成为近几年来研究的热点问题。感应加热作为一种新兴的加热方法，与传统方法相比具有许多优势，因而在日常生活和工业领域中得到了广泛的应用。   随着感应加热的广泛应用，感应加热电源也出现了一些问题（如控制精度低、数字化程度低等）。随着控制领域、高频化技术的不断提高，今后的发展趋势将向负载匹配自适应程度高、高智能化控制、低谐波污染等方向发展。   根据IEC61000—3—2ClassA标准，本文基于节能环保理念设计了一款 Buck 型 20 kW/100 kHz的感应加热电源，主要对模糊、滑模控制进行研究，并将其相结合应用于感应加热电源系统中。经过Matlab仿真数据可知：模糊滑模控制比 PID控制具有更高的电压稳定性、功率稳定性和抗干扰能力。   感应加热电源的原理框图如图1所示，主要由 Buck电路、逆变电路、锁相环（PLL）电路及控制电路组成。在感应加热电源中，AC 380 V经过整流滤波产生近似直流电压供给Buck电路，Buck电路滤波降压后供给逆变电路，最后，提供给感应加热器近似同频同相位的高频电流、电压波形。感应加热器经电流、电压采样输入到锁相环控制电路进行处理，产生4路PWM波给逆变电路，控制电路中经过模糊滑模控制算法改变功率调节和频率调节后，则产生一路PWM波给Buck电路来实现感应加热电源闭环控制系统的调频、调功研究。

自适应模糊滑模控制的设计与分析-硕士论文