只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
潜艇浮筏隔振系统的半主动
模糊滑模控制
* (2008年)
对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计一种半主动静态输出反馈
模糊滑模控制
器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵。根据滑模到达条件及可控屈服阻尼力对隔振系统做负功原理设计半主动输出反馈
模糊滑模控制
器。仿真分析浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及在双频激励信号下的输入力和输出力曲线。仿真结果表明,半主动输出反馈
模糊滑模控制
下的浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。
2023-02-12 19:19:18
41KB
工程技术
论文
1
adaptivefuzzyVSScontrol_滑模_
模糊滑模控制
_模糊滑模_滑模变_自适应控制_
自适应
模糊滑模控制
器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
2022-11-07 17:20:38
5KB
滑模
模糊滑模控制
模糊滑模
滑模变
1
基于模糊补偿的机械手自适应
模糊滑模控制
.rar_模糊控制仿真_
模糊滑模控制
_模糊自适应_滑模
基于模糊补偿的机械手自适应
模糊滑模控制
matlab仿真程序
2022-10-25 09:52:25
17KB
模糊控制仿真
模糊滑模控制
模糊自适应
滑模
1
多关节机器人的自适应
模糊滑模控制
(2008年)
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应
模糊滑模控制
方法。该方法通过设计合适的自适应律,采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益,实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪,削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计,并且通过对控制器结构的简化,降低了模糊控制器的维数,减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42
284KB
工程技术
论文
1
具有输入饱和的机车PMSM自适应
模糊滑模控制
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动,设计Super-Twisting观测器(STO)对其实际值进行估计,对估计误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近以削弱时变扰动对系统的影响;结合系统控制量存在饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,构造基于STO的自适应
模糊滑模控制
器.仿真结果表明,对于外部扰动作用下的机车PMSM转速闭环控制系统,跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。
2022-04-20 11:39:13
1.72MB
机车永磁同步电机;
未知时变扰动;
Super⁃Twisting观测器;
自适应模糊逻辑系统;
1
卫星姿态跟踪的
模糊滑模控制
器设计 (2007年)
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。
2022-01-24 11:50:27
2.41MB
工程技术
论文
1
研究论文-水下机器人的
模糊滑模控制
方法.pdf
研究论文-水下机器人的
模糊滑模控制
方法
2021-12-27 19:19:21
652KB
船舶与海洋工程
1
船舶航向
模糊滑模控制
及仿真 (2010年)
为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用
模糊滑模控制
柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的
模糊滑模控制
器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.
2021-12-27 19:14:08
133KB
自然科学
论文
1
使用
模糊滑模控制
算法控制的Buck型电路的感应加热电源设计.pdf
针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题,传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化,很难达到预期效果。基于节能环保的理念,设计了一种
模糊滑模控制
算法对电路进行优化,通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路,采用
模糊滑模控制
算法对Buck型电路进行控制,提高了输出电压的稳定性和快速响应性,实现了近似输出恒定功率的控制及较低的谐波含量,使感应加热电源具有更好的鲁棒性和自适应能力;符合IEC61000—3—2ClassA标准。 随着工业加热领域的不断发展,高频电源加热已成为近几年来研究的热点问题。感应加热作为一种新兴的加热方法,与传统方法相比具有许多优势,因而在日常生活和工业领域中得到了广泛的应用。 随着感应加热的广泛应用,感应加热电源也出现了一些问题(如控制精度低、数字化程度低等)。随着控制领域、高频化技术的不断提高,今后的发展趋势将向负载匹配自适应程度高、高智能化控制、低谐波污染等方向发展。 根据IEC61000—3—2ClassA标准,本文基于节能环保理念设计了一款 Buck 型 20 kW/100 kHz的感应加热电源,主要对模糊、滑模控制进行研究,并将其相结合应用于感应加热电源系统中。经过Matlab仿真数据可知:
模糊滑模控制
比 PID控制具有更高的电压稳定性、功率稳定性和抗干扰能力。 感应加热电源的原理框图如图1所示,主要由 Buck电路、逆变电路、锁相环(PLL)电路及控制电路组成。在感应加热电源中,AC 380 V经过整流滤波产生近似直流电压供给Buck电路,Buck电路滤波降压后供给逆变电路,最后,提供给感应加热器近似同频同相位的高频电流、电压波形。感应加热器经电流、电压采样输入到锁相环控制电路进行处理,产生4路PWM波给逆变电路,控制电路中经过
模糊滑模控制
算法改变功率调节和频率调节后,则产生一路PWM波给Buck电路来实现感应加热电源闭环控制系统的调频、调功研究。
2021-07-27 20:35:19
1.17MB
模拟/电源
1
自适应
模糊滑模控制
的设计与分析
自适应
模糊滑模控制
的设计与分析-硕士论文
2021-07-27 20:30:06
2.09MB
自适应
模糊
滑模
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
2020年数模国赛A题论文(省一等奖)和代码.rar
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
粒子群多无人机协同多任务分配.zip
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
Vivado license 永久
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
quartus II13.0器件库.zip
DBSCAN算法Matlab实现
最新下载
小白利用PHP+MYSQL+HTML做的期末小项目,实现后台与前端的连接,实现了增删改查功能,美化做的不好大家勿喷,还请多多指正
人体CT扫描段层DCM格式.rar
IM安卓开发工具箱imakit9.13更新.zip
pd1011驱动2.zip
viQOO工具箱V2.0.3by某贼.exe
citrix-linuxvda-rhel7-1.2.0.tgz
mfastboot刷机工具
LinuxVDA-1906.ubuntu16.04.deb
2020-五一数学建模大赛C类问题饲料加工配比及优化.pdf
万元顶级HIFI耳放!拜亚动力A1+莱曼改进原理图+PCB源文件-电路方案
其他资源
卡尔曼SOC算法源代码
数据库课程设计大作业 (超级完美 精美版)
GeekOS项目0-4实现
GameMaker各种扩展包大全
基于C++的简单家谱程序
ZedBoard REV_D的BOOT.BIN、devicetree.dtb、logo.bin、zImage
中科大软件学院系统建模与分析期中期末考试复习资料.zip
企业级360度用户画像系统-标签体系.xlsx
多模匹配 Wu-Manber算法源码
带连通性约束的快速交互式Graph-Cut算法
UART_232.zip
kubernetes学习资料.rar
fc协议栈分析报告.pdf
java android 调用webservice
企业人力资源管理(系统管理、人力资源档案管理、薪酬管理、调动管理、培训管理、激励管理、招聘管理和标准化数据报表八个模块)
可信计算3.0构建主动防御体系 .pptx
DXScene_VGScene v4.42 源码带sample版
Band Math in ENVI
技嘉GA-H61M-S2-B3_主板_电路图
V isual C++ 端口扫描 源代码
WebSphere8.5(9.0)在线存储库地址
ut61e 万用表接口软件
PID电机控制与调速