该文档描述的是一个基于模糊逻辑的洗衣机控制系统的设计，主要由洪杨潇同学完成，作为《人工智能导论》课程的大作业。该系统旨在设计一个全自动洗衣机模糊控制器，以提高洗衣机的智能化程度和洗涤效果。 1. **模糊控制系统**：模糊系统是一种处理模糊信息的理论，它模拟人类的模糊思维，适用于处理非线性和不确定性问题。在洗衣机模糊控制系统中，模糊逻辑用于处理传感器（如负载、衣质、水位、水温、洗涤剂类型）检测到的数据，进行模糊化处理和推理，以优化控制参数（水流、水位、洗涤时间、清洗方式和脱水时间）。 2. **系统硬件设计**：硬件部分涉及各种传感器，如负载传感器、水质传感器、水位传感器和温度传感器，它们将数据传输给单片机。单片机根据接收到的信息进行模糊评估和推理，从而决定最佳的洗涤参数。 3. **系统软件设计**：软件部分包括定义输入（肮脏度、衣量、衣质）和输出（洗涤时间和水流强度）的模糊语言变量的隶属函数，以及制定连接输入到输出的模糊规则表。反模糊化过程用于将模糊结果转换为具体的数值。 4. **系统总体设计**：系统包含六个主要模块：系统初始化、信号检测与处理、模糊推理、中断处理、显示输出和过载报警。模糊推理在洗涤前完成，检测模块收集输入数据，推理模块确定输出，然后开始洗涤。在洗涤过程中，系统能够实时监控并处理异常情况。 5. **应用领域**：模糊逻辑控制系统在洗衣机中的应用，提高了洗衣机的自动化程度，使得洗衣机能够根据衣物类型、重量和污渍程度自动调整工作模式，提高了洗涤效率和用户便利性。 6. **发展趋势**：随着人工智能和物联网技术的发展，洗衣机模糊控制系统有望进一步升级，例如集成更多传感器，实现更智能的自我诊断和远程控制功能，提升用户体验。 这个模糊推理系统展示了人工智能在家电领域的应用，体现了模糊逻辑在处理不确定性和非线性问题上的优势，有助于实现更加节能、高效和人性化的家用电器。

本文针对当前IH电磁加热电饭锅，采用单片机控制技术，运用模糊逻辑控制原理进行系统控制设计。文中对整个控制系统的工作机制作了全面的论述，特别是对电饭锅整个煮饭加热过程模糊逻辑控制、米量测定模糊推理的算法作了深入的分析，并给出了模糊逻辑温控程序代码。实践证明，模糊逻辑控制的IH电磁加热电饭锅，米量判断准确，受热均匀，煮饭加温工艺曲线符合要求，智能化程度高。

使用在地理信息系统（GIS）中实施的多准则模糊推理系统（FIS）对新墨西哥州的贝纳里洛县进行了分水岭脆弱性评估。 脆弱性图是通过加权叠加分析生成的，该分析结合了从FIS方法学得出的土壤侵蚀和渗透图。 该模型规定了五个脆弱性类别：不脆弱（N），轻微脆弱（SV），中等脆弱（MV），高度脆弱（HV）和极脆弱（EV）。 结果表明，约88％的研究区域对轻度（SV）到中度脆弱性（MV）敏感，其中11％的区域遭受高或极度脆弱性（HV / EV）。 对于土地使用和土地覆被（LULC）分类，灌木林被确定为最容易受到破坏。 加权覆盖层输出与经修订的通用土壤流失方程（RUSLE）模型预测的结果相似，但不脆弱（N）类除外。 该县东部地区由于其高坡度和高降水量而被确定为最脆弱的地区。 在此，结构性雨水控制措施（SCM）对于管理径流和泥沙外运可能是可行的。 这种多准则的FIS / GIS方法可以提供有用的信息，以指导决策者为干旱的西南地区选择合适的结构性和非结构性SCM。

针对现有多级胶带调速系统采用二维模糊控制算法存在调节速度与期望速度误差较大的问题,建立了自适应神经模糊推理系统模型,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统。该调速系统以第1条胶带的瞬时流量和实时速度为输入量,以变频器的调节频率为输出量实现调速。Matlab仿真结果表明,引入自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统的速度误差可控制在2%以下,运量与带速匹配率得到了优化,对现今煤矿企业的节能减排具有一定的应用价值。

模糊推理是蓬勃发展中的模糊控制技术的数学核心,二型模糊集的模糊推理是研究二型模糊逻辑系 统的基础。研究并给出了基于 Mamdani方法下二型模糊集的各种模糊推理模型,包括单输入单输出模糊推理模型,多输入单输出模糊推理模型,多规则、多输入单输出模糊推理模型等。

人工智能导论实验三，模糊推理控制汽车车距，包括matlab的fuzzy-logic-controler模糊控制工具箱和simulink仿真实现。

模糊洗衣机的推理如图：水位水位模糊推理模糊推理水位水位模糊推理模糊推理洗涤时间洗涤时间布质布质洗涤时间洗涤时间布质布质水流水流布量布量水流水流布量布量漂洗方式漂

在该项目中，使用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS) 解决了 2R 平面机器人的逆运动学问题。 此代码包括 2-DOF 平面机器人的动画。

针对机床主轴热误差补偿过程中现有建模方法的不足，提出一种新的热误差建模算法。首先应用FCM（模糊C-均值聚类）算法将众多温度测点予以分类，减少测点数量，提高测量精度；其次应用GCA（灰色关联分析）算法对同类测点的热敏感度进行排序，选出该类中的关键测点；最后以优选出的测点为输入变量，以热位移为输出变量，利用ANFIS进行热误差模型设计，并与BP算法建立的模型进行了比较。实验数据表明，该方法降低了机床热误差，具有预测精度高的优点，能较好地实现机床主轴热误差的补偿。

基于模糊推理的汽车安全驾驶提示系统，那日萨，曲强，在分析驾驶员的生理和心理因素，以及汽车状况和外界环境众多因素基础上，基于模糊控制模型，构建了具有模糊推理机制的汽车驾驶安